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公开(公告)号：CN116499378A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310408024.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测数据处理系统，包括：发射模块，其包括固连的第一安装件和发射单元，所述第一安装件与天车连接并沿其中一天车轨道滑动；接收模块，其包括固连的第二安装件和接收单元，所述第二安装件与天车连接并沿另一天车轨道滑动；数据处理模块，其与所述接收单元通信连接，并根据所述激光信号的位置计算所述天车轨道间的高度差h；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述数据处理模块。本发明可以通过发射模块和接收模块的姿态测量数据，对轨道的高度差进行实时校准并记录，满足动态基准在线监测的需求；节省了检测费用，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN115508579A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211111246.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水剖面流速流向观测方法，包括：在浮标体上安装ADCP和方位传感器；调整ADCP自身坐标系的Y轴方向与方位传感器的北向一致；在控制ADCP发射声波的同时，采集方位传感器检测到的方位数据，并接收ADCP采集输出的流速数据，计算出地球坐标系下流速的北向分量和东向分量；连续采集多次流速数据和方位数据，计算出北向分量的平均值和东向分量的平均值；利用和计算出海水剖面的流速和流向。本发明采用外置方位传感器代替海流计的内置磁罗盘检测浮标体方位，通过将方位传感器检测到的准确的方位数据与ADCP检测到的流速数据进行矢量合成，由此可以获得地球坐标系下的准确的海流观测数据。
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公开(公告)号：CN113176621B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110402472.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种海洋上层水汽浓度检测装置，包括浮标台，浮标台的外壁开设有多个以环形阵列排布的柱形安装槽，柱形安装槽内设有弹簧，弹簧的外端连接有弧形防撞板，浮标台顶部的中部竖直设有固定柱，固定柱的顶端设有第一支撑板，第一支撑板的顶部设有自适应水平机构，自适应水平机构的顶部设有激光水汽浓度仪；还包括太阳能板，太阳能板背面的中部设有连接杆。该海洋上层水汽浓度检测装置，弹簧和弧形防撞板可以防止漂浮物直接撞击到浮标台，并且弹簧可以对撞击力进行缓冲，对该检测装置起到有效的保护作用，通过自适应水平机构使激光水汽浓度仪保持竖立状态，从而提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112327342A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108615.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法，包括：建立MIMU平滑器的数学模型；设定模型中关键参数；采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型，在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下，不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角，作为整周模糊度搜索的约束条件，而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助，提高了姿态解算的成功率和工程应用的价值。
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公开(公告)号：CN110910622A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911346384.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标数据采集、存储和传输系统和方法，该系统包括浮标和位于浮标上的多个水下传感器，自带睡眠模式传感器通过多通道串口服务器和网线将数据传输至控制存储器，无睡眠模式传感器通过USB转485连接线一将数据存储至控制存储器，控制存储器通过USB转485连接线二和485断路器控制无睡眠模式传感器工作；控制存储器将数据存储至TF卡中，多通道串口服务器通过网线、4G路由器、4G天线将数据传输至岸基接收站服务器，本发明公开的系统和方法可用于近海十米海洋浮标网络数据传输，避免大数据量数据传送时丢失数据或损失数据精度的目的，为近海十米浮标大数据量、高精度原始数据传输提供一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548518B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610016880.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于小型浮标的海洋水质长期在线监测装置及方法，包括浮标体，该浮标体上部设有气象设备安装塔架，还包括多参数水质传感器和采样池，水质传感器通过固定架安装在采样池上，且传感器探头位于采样池内部，采样池通过固定架安装在浮标体上部的气象设备安装塔架下；采样池内壁设有紫外灯，且采样池分别设有带蠕动泵的进水管和带电磁阀的排水管，所述蠕动泵的进水口与海水相通。本发明首次提出将水质传感器至于浮标的上方，放置位置在海水水面上方，测量完成后，排空测量液，使传感器至于空气中，利用便宜又高效的空气实现水质传感器的防生物附着，大大延长其使用周期，而且不用像传统方法那样储存或制备消毒液和清洗液，极大降低成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN105157784A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510644975.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01F23/00
Abstract: 一种基于浮标通信的潮位检测系统及方法，该系统包括通过电缆相互连接的海底的水下单元和浮标单元，以及岸站接收单元，水下单元包括安装在水泥重块上的内含潮位仪的安装筒，安装筒上有两个连接嘴；浮标单元内部设有电源、通信机的浮标；岸站接收单元包括带有接收天线的数据接收机。其方法包括：岸上选择一处零点参考面，进行水平零点标定，进行潮位检测。本发明采用浮标通信的方法，将潮位仪采集到数据通过浮标发送到岸站接收系统，有效的解决了海岛无法建设验潮井的问题，为海岛潮位检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN103489034A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477056.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种预测与诊断在线海流监测数据的方法和装置。其中，该方法包括：对预设样本数量的海流监测数据样本进行基于LMS迭代训练；根据LMS迭代训练的结果确定初始神经网络模型；使用初始神经网络模型对测试数据进行动态预测计算，其中，该测试数据中的样本数至少为预设样本数量的2倍；根据测试数据动态预测计算的结果确定动态学习权值；根据动态学习权值调整海流监测数据样本的样本数量；从海流监测数据样本中选取样本数量调整后的样本作为新样本；对新样本进行LMS迭代训练，得到更新的神经网络模型；使用更新的神经网络模型对后续海流监测数据进行预测与诊断。本发明提升了海流监测数据预测和诊断的有效性。
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公开(公告)号：CN119024001A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136882.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种电磁海流计标定及姿态校正方法，包括如下步骤：将待标定电磁海流计和标准电磁海流计垂直安装在行车底部，将探头伸入水中；控制旋转支架调整待标定电磁海流计不同的角度，通过桁架带动行车沿着水槽的长度方向进行移动，重复操作得到待标定电磁海流计和标准电磁海流计测量数据；将测量数据输入GAPSO‑BP神经网络进行流速流向姿态校正模型的训练，得到标定后的电磁海流计；将标定后的电磁海流计搭载在海上运动平台上，将其实测数据输入训练后的模型中，模型输出姿态校正后的流速和流向。本发明所公开的校正方法可以使电磁海流计运用在海洋浮标等运动平台，提高运动平台海流测量的准确性，有效提高电磁海流计的环境适应性。
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公开(公告)号：CN109827552B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910148274.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋科学研究技术领域，具体涉及一种剖面观测装置及观测方法。所述装置包括升降单元、用于升降单元布放及回收的提升装置、用于为所述升降单元充电的充电装置、以及用于防止观测装置随漂浮平台晃动产生碰撞破坏的防护装置。采用所述装置，在升降单元返回漂浮平台的透水井内后，能够将升降单元有效的固定和保护，并且设置有与升降单元对应的充电机构，在升降单元固定后，可对其进行充电；此外，在升降单元内还设有无线传输模块，在升降单元升出水面后，能够将采集的数据高速传输到漂浮平台的数据中心内。
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