就地热再生机组智能驾驶系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109667215A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910067638.X

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: E01C23/06

    摘要: 本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置;路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息;差分GPS基站设置于待摊铺路段上,用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位;手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置;车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度,并将采集的数据传输给车辆控制装置;车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。

    就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN110412979B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910511170.9

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法,就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、差分GPS基站、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置,自动驾驶方法通过以下步骤来实现:a).人为规划行驶路径;b).路径数据转发;c).坐标转化;d).路径拟合;e).行驶路径下发;f).自动驾驶。本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法,实现了旧沥青路面的自动重新摊铺,避免了高温路面环境对传感器和其他电子器件的损坏,也避免了路面标线缺失、污损等问题给巡线驾驶带来的不利影响,增强了系统的实用性。

    就地热再生复拌机专用底盘

    公开(公告)号:CN101768911A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200910215437.6

    申请日:2009-12-30

    IPC分类号: E01C19/10

    摘要: 本发明公开了一种就地热再生复拌机专用底盘,包括主车架和配置于该主车架前后的各一对车桥,其中在前的一对车桥前后各一的安装于前平衡梁悬挂系统上,该前平衡梁悬挂系统安装于刚性连接在所述主车架下的前副车架上,且在前的一对车桥通过第一同步转向机构实现同步转向,在后的一对车桥前后各一的安装于安装于后平衡梁悬挂系统上,该后平衡梁悬挂系统安装于刚性连接在所述主车架下的后副车架上,且在后的一对车桥通过第二同步转向机构实现同步转向;且各车桥均设有转向锁定机构,用于车辆前桥或后桥转向状态的转换。基于本发明技术方案的专用底盘转向灵活,且其使用安全可靠,结构紧凑。