公开(公告)号：CN109667215B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201910067638.X

申请日：2019-01-24

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 陈德军 ,  王其伟 ,  葛超 ,  颜鲁博 ,  李淑胜 ,  潘为刚 ,  王常顺 ,  孙怀波 ,  刘东美 ,  曲妍 ,  王永健 ,  安绪军 ,  庞振领 ,  古金龙

IPC分类号： E01C23/06

摘要： 本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。

公开(公告)号：CN110412979A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910511170.9

申请日：2019-06-13

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 周勇 ,  刘东美 ,  王其伟 ,  冯郧红 ,  董光彬 ,  靳先国 ,  商红发 ,  古金龙 ,  潘为刚 ,  王常顺

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法，就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、差分GPS基站、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置，自动驾驶方法通过以下步骤来实现：a).人为规划行驶路径；b).路径数据转发；c).坐标转化；d).路径拟合；e).行驶路径下发；f).自动驾驶。本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法，实现了旧沥青路面的自动重新摊铺，避免了高温路面环境对传感器和其他电子器件的损坏，也避免了路面标线缺失、污损等问题给巡线驾驶带来的不利影响，增强了系统的实用性。

公开(公告)号：CN110412979B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910511170.9

申请日：2019-06-13

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 周勇 ,  刘东美 ,  王其伟 ,  冯郧红 ,  董光彬 ,  靳先国 ,  商红发 ,  古金龙 ,  潘为刚 ,  王常顺

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法，就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、差分GPS基站、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置，自动驾驶方法通过以下步骤来实现：a).人为规划行驶路径；b).路径数据转发；c).坐标转化；d).路径拟合；e).行驶路径下发；f).自动驾驶。本发明的就地热再生机组智能驾驶系统的自动驾驶方法，实现了旧沥青路面的自动重新摊铺，避免了高温路面环境对传感器和其他电子器件的损坏，也避免了路面标线缺失、污损等问题给巡线驾驶带来的不利影响，增强了系统的实用性。

公开(公告)号：CN109667215A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910067638.X

申请日：2019-01-24

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 陈德军 ,  王其伟 ,  葛超 ,  颜鲁博 ,  李淑胜 ,  潘为刚 ,  王常顺 ,  孙怀波 ,  刘东美 ,  曲妍 ,  王永健 ,  安绪军 ,  庞振领 ,  古金龙

IPC分类号： E01C23/06

摘要： 本发明提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。

公开(公告)号：CN210086004U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920121872.1

申请日：2019-01-24

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 陈德军 ,  王其伟 ,  葛超 ,  颜鲁博 ,  李淑胜 ,  潘为刚 ,  王常顺 ,  孙怀波 ,  刘东美 ,  曲妍 ,  王永健 ,  安绪军 ,  庞振领 ,  古金龙

IPC分类号： E01C23/06

摘要： 本实用新型提供了一种首先进行行驶路径采集再将路径下发至每个工程车辆的就地热再生机组智能驾驶系统。就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置、手持操作站、车辆数据采集器以及车辆控制装置；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置；车辆数据采集器采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置；车辆控制装置接收车辆数据采集器发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215954094U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121754533.0

申请日：2021-07-30

申请人： 山东省路桥集团有限公司 ,  山东高速路桥装备工程有限公司 ,  山东交通学院

发明人： 程佩宏 ,  王德亮 ,  刘庆旺 ,  靳先国 ,  高震 ,  陈常杰 ,  张建民 ,  王其伟 ,  葛超 ,  崔伯宝 ,  古金龙 ,  曹智杰 ,  张亚 ,  彭璘 ,  杜连旗 ,  潘为刚 ,  王常顺

IPC分类号： G05B19/042 ,  E01C19/10

摘要： 本实用新型提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。其包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；路径采集装置与管理控制中心进行通信；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。