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公开(公告)号：CN104564108A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021217.5
申请日：2015-01-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明提供了一种矿用风送万向节转子活塞式混凝土喷射机。解决现有喷射机体积大、效率低的问题。本发明包括机架，机架上设置转子缸筒，转子缸筒上开通若干储料通道，储料通道内穿入活塞组件，转子缸筒的下方设置斜台底座，斜台底座上设置沿倾斜轴线转动的旋转座，旋转座的顶面上固连直齿轮，活塞组件与直齿轮之间通过双十字万向联轴器相连接，转子缸筒的中心处穿入花键轴，花键轴与旋转座之间通过单十字万向联轴器相连接，转子缸筒的上方设置配流盘，配流盘上连通有料斗和风箱；机架上设置动力机构，动力机构的驱动端连接斜齿轮，斜齿轮与直齿轮形成啮合连接。本发明体积质量小，结构简单，节能环保耐磨损、运转成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN104165062B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410401513.3
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本发明整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN104165062A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410401513.3
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本发明整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN104564108B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510021217.5
申请日：2015-01-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种矿用风送万向节转子活塞式混凝土喷射机。解决现有喷射机体积大、效率低的问题。本发明包括机架，机架上设置转子缸筒，转子缸筒上开通若干储料通道，储料通道内穿入活塞组件，转子缸筒的下方设置斜台底座，斜台底座上设置沿倾斜轴线转动的旋转座，旋转座的顶面上固连直齿轮，活塞组件与直齿轮之间通过双十字万向联轴器相连接，转子缸筒的中心处穿入花键轴，花键轴与旋转座之间通过单十字万向联轴器相连接，转子缸筒的上方设置配流盘，配流盘上连通有料斗和风箱；机架上设置动力机构，动力机构的驱动端连接斜齿轮，斜齿轮与直齿轮形成啮合连接。本发明体积质量小，结构简单，节能环保耐磨损、运转成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN103752000B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410032532.3
申请日：2014-01-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A63B69/18
摘要： 本发明公开了一种双板滑雪训练器，属于滑雪训练器械领域，其包括H型基座，所述H型基座的上方设置有两个踏板座，各踏板座内均设置有踏板，H型基座与两个踏板座之间设置有H型坡度调整板，所述H型坡度调整板的前端与H型基座转动连接、后端设置有升降调节机构，H型坡度调整板与各踏板座之间分别设置有用作双腿扭转练习中心的推力轴承，各推力轴承与踏板座之间设置有扭转力矩传动部，扭转力矩传动部与H型坡度调整板之间设置有扭矩加载机构。本发明适用于训练者在非雪期或在室内进行滑雪回转技术动作的练习，可增强运动员回转动作腿部专项力量，提高躯干、骻关节、膝关节和踝关节控制平衡的能力。
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公开(公告)号：CN103752000A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410032532.3
申请日：2014-01-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A63B69/18
摘要： 本发明公开了一种双板滑雪训练器，属于滑雪训练器械领域，其包括H型基座，所述H型基座的上方设置有两个踏板座，各踏板座内均设置有踏板，H型基座与两个踏板座之间设置有H型坡度调整板，所述H型坡度调整板的前端与H型基座转动连接、后端设置有升降调节机构，H型坡度调整板与各踏板座之间分别设置有用作双腿扭转练习中心的推力轴承，各推力轴承与踏板座之间设置有扭转力矩传动部，扭转力矩传动部与H型坡度调整板之间设置有扭矩加载机构。本发明适用于训练者在非雪期或在室内进行滑雪回转技术动作的练习，可增强运动员回转动作腿部专项力量，提高躯干、骻关节、膝关节和踝关节控制平衡的能力。
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公开(公告)号：CN204002849U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420437022.X
申请日：2014-08-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种高效转盘式混凝土喷射机，包括机身，机身上设置有行走机构、给料机构、驱动机构和转子总成；转子总成包括外壳，外壳内设置有转盘，转盘上均布有若干个转盘齿，各转盘齿的两侧面分别固连有唇形活塞，转盘左右两侧的上下面之间设置有圆周环式密封圈，圆周环式密封圈的截面呈唇形且其与相邻两个转盘齿的两个唇形活塞配合形成唇形密封空间；驱动机构包括用于带动转盘旋转的电机；给料机构包括设置在外壳上的料斗和出料口，外壳上开设有与料斗相连通的进料口，转盘转动过程中唇形密封空间可经过进料口。本实用新型结构简单，安全可靠，整机小巧，重量较轻，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN204002853U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420464267.1
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本实用新型整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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