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公开(公告)号：CN114560261A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210158263.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。
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公开(公告)号：CN105864616A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610399870.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16N7/38 , F16J15/447 , B65G39/09
CPC classification number: F16N7/38 , B65G39/09 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，包括设置在平台1上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注装置，加注装置的喷脂嘴2可上下运动，在喷脂嘴2的下方设置滑轨机构，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板3设置迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅰ4和迷宫式密封Ⅱ7的承载筒体Ⅱ5，在承载筒体Ⅰ4的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅰ6的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ5的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅱ7的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155494B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114155494A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN116152730A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211545836.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本公开涉及一种基于深度学习的带式输送机多运行状态检测方法及装置，方法包括：实时采集输送机运行监控图像；利用特征提取网络提取监控图像的特征，将特征分别输入分割网络和预测网络；利用分割网络对监控图像进行语义分割，得到物料负载区域和输送带两侧边缘线；根据物料负载区域，检测负载量，根据输送带两侧边缘线，判断输送带跑偏状态；通过预测网络，获得对于多类别目标的检测框；根据多类别目标的检测框，得到输送异物、输送带损伤、输送带积水、输送沿线撒料、输送区域烟雾、输送区域火灾的检测结果。通过上述方法，使得单一网络模型能够同时实现包含负载量检测、输送带跑偏状态检测、大块输送异物检测、输送带损伤检测等在内的多种任务，为物料运输过程中的安全控制提供支撑数据。
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公开(公告)号：CN105864616B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610399870.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16N7/38 , F16J15/447 , B65G39/09
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，包括设置在平台1上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注装置，加注装置的喷脂嘴2可上下运动，在喷脂嘴2的下方设置滑轨机构，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板3设置迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅰ4和迷宫式密封Ⅱ7的承载筒体Ⅱ5，在承载筒体Ⅰ4的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅰ6的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ5的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅱ7的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN205673146U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620549075.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，包括设置在平台上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注装置，加注装置的喷脂嘴可上下运动，在喷脂嘴的下方设置滑轨机构，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板设置迷宫式密封Ⅰ的承载筒体Ⅰ和迷宫式密封Ⅱ的承载筒体Ⅱ，在承载筒体Ⅰ的同侧设置安装在平台上的迷宫式密封Ⅰ的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ的同侧设置安装在平台上的迷宫式密封Ⅱ的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力。
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