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公开(公告)号：CN111297570A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010106223.1
申请日：2020-02-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用，包括外侧担架体、中间担架体、内侧担架体和底盘；内侧担架体位于中间担架体内部，内侧担架体一端与中间担架体铰接，内侧担架体底部通过自平衡装置与中间担架体连接；中间担架体与外侧担架体可拆式连接；外侧担架体与底盘之间通过升降折叠装置连接，底盘底部设置有普通车轮和铁轨行走装置；自平衡装置与升降折叠装置均由底盘上的控制装置实现控制作业。本发明可根据不同路面选择最适宜的行进方式，铁路轨道时选择轨道轮，普通路面选择普通车轮，崎岖不平路面选择医护人员抬行，直到到达救护车旁边，整个运送病伤员过程的行进方式不是一成不变的，本发明担架车可满足不同的路面行进。
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公开(公告)号：CN105864616A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610399870.X
申请日：2016-06-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16N7/38 , F16J15/447 , B65G39/09
CPC分类号： F16N7/38 , B65G39/09 , F16J15/447
摘要： 本发明公开了一种用于托辊密封的自动化加注润滑脂装置，包括设置在平台1上的油脂泵送机构，油脂泵送机构通过管道连接加注装置，加注装置的喷脂嘴2可上下运动，在喷脂嘴2的下方设置滑轨机构，分别在滑轨机构的两侧通过中空式支撑板3设置迷宫式密封Ⅰ6的承载筒体Ⅰ4和迷宫式密封Ⅱ7的承载筒体Ⅱ5，在承载筒体Ⅰ4的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅰ6的气缸式推送机构Ⅰ，在承载筒体Ⅱ5的同侧设置安装在平台1上的迷宫式密封Ⅱ7的气缸式推送机构Ⅱ，在滑轨机构的前方设置迷宫式密封的推出机构。该装置大大提高了迷宫式密封密封工序的工作效率，自动化程度高且适用于迷宫式密封的大批量加注润滑脂，大大降低了托辊的生产成本，提高了托辊的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN103072799B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310016534.9
申请日：2013-01-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明公开了一种带式输送机用断带保护装置，包括机架、抓捕机构及触发机构，所述抓捕机构包括上输送带抓捕部和下输送输送带抓捕部，所述上输送带抓捕部与下输送带抓捕部均包括抓捕动分部与抓捕静分部，所述抓捕动分部可摆向并靠近抓捕静分部，并与抓捕静分部配合形成能抓捕带式输送机断带的夹持间隙；所述触发机构包括用于对抓捕动分部进行锁紧的卡接部以及带动所述卡接部翻转的连杆组件，所述卡接部位于上输送带抓捕部底端两侧且位于下输送带抓捕部左、右两侧。本发明中的抓捕机构和触发机构的结构简单，活动部件少，无需液压或电液部件，可靠性高，不容易出现因尘土杂物卡滞造成的抓捕失败。
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公开(公告)号：CN111805248B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010059469.8
申请日：2020-01-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构或液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收器安装于右侧通孔的内部，且左侧通孔的内部安置有激光发射器，所述托板安装于承载板的上方，且托板的上方左右两侧均连接有固定螺栓，所述激光接收器和激光发射器的后侧均安装有回转结构，且回转结构的后侧连接有收缩结构。本发明着眼于现场加工中机床固定问题，采用电磁板的电磁吸力技术固定现场加工机床，解决了因焊接固定机床带来的对现场破坏、装拆不便的问题，间接地提高了加工作业效率。
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公开(公告)号：CN112209053A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993828.7
申请日：2020-09-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于线激光的带式输送机运行状态检测系统，包括输送机本体，侧边板一端的上表面固定连接有第一支架，所述第一支架上端的一侧安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第一相机，第二支架上端的一侧安装有第三支撑板，第三支撑板的上表面安装有第二相机，第二相机的一侧安装有激光发射器。本发明提出的一种基于线激光的带式输送机运行状态检测系统，通过激光发射器发出两条垂直的光，形成不同的物料形态，使得第一相机获得物料表面光滑连续的曲线或者离散的非光滑线段，通过不同图像处理方法，结合物料移动时间，相机帧率，计算物料的体积；通过第二相机获取输送机运行图像，利用图像处理算法获取输送带边缘信息。
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公开(公告)号：CN111805248A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010059469.8
申请日：2020-01-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构和液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收器安装于右侧通孔的内部安装有，且左侧通孔的内部安置有激光发射器，所述托板安装于承载板的上方，且托板的上方左右两侧均连接有固定螺栓，所述激光接收器和激光发射器的后侧均安装有回转结构，且回转结构的后侧连接有收缩结构。本发明着眼于现场加工中机床固定问题，采用电磁板的电磁吸力技术固定现场加工机床，解决了因焊接固定机床带来的对现场破坏、装拆不便的问题，间接地提高了加工作业效率。
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公开(公告)号：CN103121581A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310016649.8
申请日：2013-01-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明公开了一种带式输送机用断带抓捕装置，包括机架、抓捕机构以及触发机构，所述抓捕机构包括上输送带抓捕部和下输送带抓捕部，所述上输送带抓捕部与下输送带抓捕部均包括抓捕动分部与抓捕静分部，所述抓捕动分部可摆向并靠近抓捕静分部，并与抓捕静分部配合形成能抓捕带式输送机断带的夹持间隙；所述触发机构包括用于对抓捕动分部进行锁紧的卡接部以及带动所述卡接部旋转的连杆组件，所述卡接部位于上输送带抓捕部的左、右两端外侧且位于下输送带抓捕部的左、右两端内侧。本发明中抓捕机构的触发方式是纯机械式的，结构简单，安装维修方便，而且本发明中触发机构的高度可根据输送带的高度进行适应性调节，从而保证了触发的灵敏性和准确性。
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公开(公告)号：CN102190230B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110112970.7
申请日：2011-05-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B66B5/14
摘要： 本发明公开一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法，包括步骤：在提升控制过程中，使用电流传感器检测提升电机的电流信号，由控制器根据电流信号换算出提升电流值，若提升电流值大于或小于正常提升电流值的某一规定范围，控制器立即作出提升机安全制动、并禁止自动提升的控制。此外，还可包括步骤：在装载控制过程中，通过定量仓的称重传感器获取所装载物料的重量信号，由控制器根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器立即作出供料机停止供料、定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料的控制。本发明主要从提升控制方面进行提升超重的预防，对提高矿山安全水平具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114155494B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
申请人： 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114155494A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
申请人： 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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