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公开(公告)号：CN119846975A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510324294.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 发明提供了一种基于广义UK理论的带式输送机控制方法，涉及带式输送机控制技术领域，具体包括如下步骤：建立同时考虑等式和不等式约束的带式输送机系统动力学模型；基于微分同胚理论进行状态转化，并通过限定积分差值将带式输送机系统速度原状态转化为新状态；将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计；对带式输送机系统进行仿真，进行鲁棒控制验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够控制输送机系统稳定启动的问题。
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公开(公告)号：CN114560261A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210158263.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112209053A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993828.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的带式输送机运行状态检测系统，包括输送机本体，侧边板一端的上表面固定连接有第一支架，所述第一支架上端的一侧安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第一相机，第二支架上端的一侧安装有第三支撑板，第三支撑板的上表面安装有第二相机，第二相机的一侧安装有激光发射器。本发明提出的一种基于线激光的带式输送机运行状态检测系统，通过激光发射器发出两条垂直的光，形成不同的物料形态，使得第一相机获得物料表面光滑连续的曲线或者离散的非光滑线段，通过不同图像处理方法，结合物料移动时间，相机帧率，计算物料的体积；通过第二相机获取输送机运行图像，利用图像处理算法获取输送带边缘信息。
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公开(公告)号：CN116152730A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211545836.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本公开涉及一种基于深度学习的带式输送机多运行状态检测方法及装置，方法包括：实时采集输送机运行监控图像；利用特征提取网络提取监控图像的特征，将特征分别输入分割网络和预测网络；利用分割网络对监控图像进行语义分割，得到物料负载区域和输送带两侧边缘线；根据物料负载区域，检测负载量，根据输送带两侧边缘线，判断输送带跑偏状态；通过预测网络，获得对于多类别目标的检测框；根据多类别目标的检测框，得到输送异物、输送带损伤、输送带积水、输送沿线撒料、输送区域烟雾、输送区域火灾的检测结果。通过上述方法，使得单一网络模型能够同时实现包含负载量检测、输送带跑偏状态检测、大块输送异物检测、输送带损伤检测等在内的多种任务，为物料运输过程中的安全控制提供支撑数据。
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公开(公告)号：CN111117320A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274889.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , D01D5/00 , D01F6/50 , D01F1/10
Abstract: 本发明涉及一种Fe2+/Fe3+诱导自修复纳米管自修复剂，该纳米管自修复剂为管芯与管壁通过静电纺丝得到，管壁为预处理聚乙烯醇，管芯为3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯，管芯与管壁的质质量比为1:(80-150)，3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯是由没食子酸与环己醇在催化剂作用下，酯化反应制得。本发明的管壁包覆3,4，5-三羟基苯甲酸环己基酯的修复剂在纳米管内流动性或定向迁移性不受约束，一旦某个位置发生微裂纹，本发明的修复剂可以快速到达破损处，修复剂与铁离子发生螯合反应，生成稳定的螯合物对破损处实现自我修复，具有较好的自修复能力，在涂料发生微裂痕时，能够自助触发，修复裂痕，延长涂料服役寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118458281B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906298.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及自动调节式输送技术领域，尤其是一种智能仓储输送机及输送方法，智能仓储输送机包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带及其两侧的围挡机构，底部输送带与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带移动方向往复移动的推移板，推移板形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置及用以计算落料量的激光扫描仪。本发明能够实时监测并计算接收的物料量，根据实际来料情况调整输送效率及输送方式，实现散料的运输、仓储一体化，满足不同情况下的物料运输需要，有效降低设备能耗并减缓设备损耗。
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公开(公告)号：CN118458281A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410906298.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及自动调节式输送技术领域，尤其是一种智能仓储输送机及输送方法，智能仓储输送机包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带及其两侧的围挡机构，底部输送带与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带移动方向往复移动的推移板，推移板形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置及用以计算落料量的激光扫描仪。本发明能够实时监测并计算接收的物料量，根据实际来料情况调整输送效率及输送方式，实现散料的运输、仓储一体化，满足不同情况下的物料运输需要，有效降低设备能耗并减缓设备损耗。
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公开(公告)号：CN114155494B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114155494A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210123099.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 力博重工科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法，利用通用目标检测网络进行输送带边缘直线特征的检测并实现跑偏状态的有效判定。本发明采用具有特定标注要求的标注方法对输送带边缘区域进行数据标注得到输送带跑偏数据集，进而利用该数据集对通用目标检测网络进行训练，而后将训练完成后的网络用于输送带边缘区域的预测，通过对预测框四个顶点坐标位置的计算，得到输送带边缘区域预测框的对角线位置及其方程，并以此表征输送带边缘直线。通过对比所得输送带左右边缘直线分别距离相机视野边界的距离，实现输送带跑偏状态的有效监测。本发明简化了复杂环境下输送带边缘直线提取流程，有力保障了带式输送机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN213517584U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022562685.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电磁法勘探的电极固定装置，包括固定箱，固定箱为顶端开口的空腔结构，固定箱的顶端设有挡环，固定箱内设有两个驱动板，两个驱动板之间设有若干依次排列的夹板，相邻两个夹板相靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽的顶端内壁和底端内壁均与夹板的两端相连通，固定箱的两侧内壁均对称开设有两个第一滑槽，驱动板的两侧对称设有两个第一滑块。本实用新型的一种用于电磁法勘探的电极固定装置，可以同时对放置在固定箱内的多个电极进行固定，提高了便利性，以及避免电极在固定箱内晃动的可能，可以根据电极的大小，适当的调节位于固定箱内夹板的数量，进而固定不同大小和数量的电极，提高了适用范围。
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