公开(公告)号：CN104624683A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410829886.0

申请日：2014-12-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘亮 ,  孙玉杰 ,  李步明 ,  李兆杰 ,  王汉文

IPC: B21C5/00

Abstract: 本发明公开毛管打头自动送料装置，包括夹持机构、支撑架、滚子及伺服电机，所述夹持机构包括底座、第一气缸、转动臂及导向支架，所述底座与第一气缸的下端铰接，第一气缸通过第一活塞杆与转动臂的下端铰接。转动臂上部的卡爪上设置有夹持块，转动臂的中部固定有销轴，所述销轴两端插入导向支架上端的弧形滑槽。两个支撑架分别设置在夹持机构的左右两侧，支撑架上部设置有V形挡板，所述滚子水平纵向设置在支撑架上且位于两个V形挡板之间，滚子前端固定连接有带轮，带轮与设置在支撑架上的伺服电机通过伺服电机相连接。该装置能够解决劳动强度大，工作环境温度高，噪声大，降低工作操作的危险性，提高工作效率。

公开(公告)号：CN104085813A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410286008.9

申请日：2014-06-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘亮 ,  齐秀丽 ,  李兆杰 ,  孙玉杰

IPC: B66D1/54

Abstract: 本发明提供了一种用于气动吊装设备的安全器。它解决了现有气动吊装存在安全性低的问题。本用于气动吊装设备的安全器包括缸体，缸体内设置有定子，定子内穿伸丝杠，丝杠上通过螺纹连接有螺母，丝杠上还套接活塞及卷筒，卷筒与螺母固连，卷筒通过轴承连接活塞，卷筒上卷绕有钢丝绳，丝杠上还套接有安全器，安全器与卷筒相固连，安全器具有盘状的机架，机架内铰接若干制动离心块，制动离心块上设置偏心销轴，偏心销轴与机架之间连接拉紧弹簧，制动离心块具有制动卡位部，且制动离心块在角加速度达到临界角加速度的情况下其制动卡位部能与定子形成卡接定位。本发明在升降过程中突发重物脱落或气源异常等情况下，实现制动的安全功能。

公开(公告)号：CN205414631U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620153491.8

申请日：2016-03-01

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李步明 ,  温彦 ,  孙玉杰 ,  李兆杰

IPC: B23G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动立式套筒攻丝机上料机构，其主要技术特征为：一种全自动立式套筒攻丝机上料装置，包括托盘组件，扇形板组件和支撑板。其中托盘组件呈15度到30度之间倾斜放置。扇形板组件固定在支撑板上。其中扇形板组件由短轴、轴承、轴承座、扇形板、套筒工件托块、细圆柱组成，配合关系为扇形板上方焊接一轴承座，轴承座内安装一轴承，轴承与一短轴配合，短轴通过螺栓固定在支撑板上，在扇形板下方焊接一套筒工件托块，套筒工件托块上有螺纹孔与一细圆柱配合连接。扇形板同时与上料气缸销轴连接，上料气缸带动扇形板转动完成上料和退回复位。整个装置结构简单易于实现，上料过程简洁方便，提高了工作效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN205241034U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520913668.5

申请日：2015-11-17

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李步明 ,  温彦 ,  孙玉杰 ,  刘苏俊 ,  公绪波 ,  崔克克

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型目的在于设计一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，解决目前气动平衡器在高载情况下气缸筒易变形，降低了气动平衡器使用寿命的问题。一种高载防变形气动平衡器悬挂机构主要由固定支架、左连接杆、左端盖、右端盖、右连接杆、滚珠丝杠组成。本实用新型的具体实施方式是：气动平衡器内部传动系统的滚珠丝杠通过螺栓与左、右端盖、左、右连接杆一端连接，左、右连接杆的另一端与固定支架连接。当重载起重时，起吊重物的重力通过钢丝绳传到滚珠丝杠，而滚珠丝杠上大部分力通过连接杆传递到了固定支架，仅有极小一部分力传到了气缸筒上，从而减小了气缸筒的受力，提高了气动平衡器的载重极限和寿命。

公开(公告)号：CN204752049U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520467929.5

申请日：2015-06-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐秀丽 ,  孙玉杰 ,  刘亮

IPC: B66D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气动平衡器活塞,活塞周向的凹槽上安装有导向环和特殊形状的密封圈。本实用新型的有益效果是活塞的密封可靠性高，密封圈的使用寿命长，能够降低活塞与气缸内壁同轴度的要求,有效地避免了爬行现象的产生。

公开(公告)号：CN204396577U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420751573.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐秀丽 ,  孙玉杰 ,  刘亮

IPC: B21D19/08

Abstract: 本实用新型公开了一种毛管自动打头装置，它包括底座、大气缸、执行机构、夹持机构。本实用新型的有益效果是无缝钢管的夹持可靠，工作效率高；还能够减轻工人的劳动强度，节省人力，避免工人受到意外伤害。

公开(公告)号：CN205435910U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620249320.5

申请日：2016-03-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张晓东 ,  刘焕伟 ,  刘星 ,  杨梅 ,  孙玉杰 ,  李华 ,  史世伟

IPC: B02C18/10 ,  B01F7/26

Abstract: 一种新型多功能家用粉碎机，包括壳体和驱动电机，所述壳体内部设有净水室和破碎室，所述破碎室内部设有搅拌轴以及搅拌轴表层固定连接破碎齿盘组，所述搅拌轴两侧固定设有刮边桨，所述刮边桨设置在破碎齿盘组外围，所述搅拌轴与驱动电机输出端连接，所述净水室内部固定设有家用净水器，所述家用净水器底部连接有出水管道以及出水管道一侧连接补水管道，所述补水管道与破碎室连接，所述壳体表层固定连接第一控制阀和出水阀，所述第一控制阀与补水管道连接，所述出水阀与出水管道连接，所述破碎室外侧连接有水位计。本实用新型设计合理，操作方便，功能多样，具有破碎功能和净水功能。

公开(公告)号：CN205257780U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201520889327.9

申请日：2015-11-10

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐秀丽 ,  孙玉杰 ,  李步明

IPC: B66C1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种气动脱钩器，它包括双作用气缸、脱钩推杆、圆头销轴、支撑套筒、弹性柱体、吊钩。本实用新型的有益效果是实验人员可以通过远程操作气动脱钩器对气动吊装设备的制动性能进行实验，既能检验设备的制动性能又能保证操作人员的人身安全。

公开(公告)号：CN205256496U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521059727.3

申请日：2015-12-19

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐秀丽 ,  孙玉杰 ,  李步明

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式仿生爬行机器人，它包括前驱动臂、后驱动臂、驱动臂连接板、滚动轴承、销轴、正方形单杆双作用气缸、圆柱形单杆双作用气缸、球头套筒、真空吸盘。本实用新型的有益效果是可以保证机器人在冰雪路面等摩擦系数较低的环境下爬行时有良好的稳定性。

公开(公告)号：CN205500598U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620161763.9

申请日：2016-03-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐秀丽 ,  孙玉杰 ,  李步明 ,  王凯

IPC: B66C13/20 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能调压气动起重设备控制系统，它包括气源、过滤系统、单向阀、体积放大器、进气开关、排气开关、执行气缸。本实用新型的有益效果是降低了重物提升速度的波动性，极大地改善了气动起重设备的性能。