公开(公告)号：CN211151912U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921453192.6

申请日：2019-09-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张冬鸣 ,  王金梦 ,  张国伟

IPC: H02S30/20 ,  H02S20/30 ,  F24S30/45

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可折叠光伏发电装置，包括太阳能采集装置、传动装置和梯形底座，所述传动装置位于梯形底座上端，所述传动装置包括箱体、底部转动盘、U形连接件、蜗轮蜗杆机构、转动轴Ⅰ、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、一对滚动轴承、两个调节杆；所述转动轴Ⅰ与蜗轮连接，所述转动轴Ⅰ与箱体两侧通过轴承连接，步进电机Ⅰ通过蜗轮蜗杆机构最终可带动U形连接件转动实现扇叶的纵向角度调节，所述底部转动盘位于梯形底座上方，所述步进电机2固定于底部转动盘下表面，由步进电机Ⅱ驱动底部转动盘转动实现扇叶的横向角度调节，所述太阳能采集装置位于传动装置上端，太阳能采集装置包括12个扇叶、电机座、转动轴Ⅱ和减速电机。

公开(公告)号：CN211130188U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921466431.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孟帅 ,  张国伟 ,  隋睿

IPC: A47B41/00 ,  A47B41/02 ,  A47B39/00 ,  A47B9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能课桌，包括桌面、自锁套杆、连杆、底座、滑轮、椅面、椅腿、折页，桌面与连杆相连接，连杆又与底座相连接，并且在连杆中还有自锁套杆，桌面可以根据连杆的变化随意变换倾斜角度和高度，对于不同的人群都适于，可以根据自己的需要调整桌面的角度和高度，找到适合的位置，当倾斜角度和高度合适时自锁套杆进行自锁将桌面固定，当桌子不使用时可以将其折叠，放于底座一侧，椅面和椅腿是由折页连接，在两个椅腿之间也有折页，可以将椅子折叠，放入底座中，另外在底座的一侧还设有两个滑轮，该实用新型装置能够根据不同的习惯和不同的年龄段随意改变桌面的高度和角度，方便根据需要使用，改善使用效果。

公开(公告)号：CN209176805U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821810543.X

申请日：2018-11-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张国伟 ,  王晓玉 ,  何景涛

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种四足机器人,一种四足机器人包括上框架，下框架，控制器，U形连接件，舵机，舵机固定连接件，机械腿，所述的U形连接件包括第一U形连接件，第二U形连接件；所述的下框架上安装有控制器；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的上框架和下框架之间装有四个第一舵机；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间，使两者固定在一起；所述的机械腿共有四条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个后机械腿上分别装有万向轮，该四足机器人适应性强，在平坦环境可使用轮子行驶，复杂地形可以使用机械腿行走，可以代替人类完成一些危险任务。

公开(公告)号：CN209111059U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821872353.0

申请日：2018-11-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张国伟 ,  张凯 ,  王晓玉

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及到有抓取功能的四足机器人，有抓取功能的四足机器人包括上框架，下框架，控制器，U形连接件，舵机，舵机固定连接件，机械腿，机械手；所述的U形连接件包括第一U形连接件，第二U形连接件；所述的下框架上安装有控制器；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的上框架和下框架之间装有四个第一舵机；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间，使两者固定在一起；所述的机械腿共有四条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个后机械腿上分别装有万向轮；所述的机械手包括了机械手底座，机械手大臂，机械手小臂和机械手指；所述的机械手底座位于上框架。

公开(公告)号：CN210907255U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921494681.6

申请日：2019-09-10

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 何景涛 ,  贾思祥 ,  张国伟

IPC: B08B9/049 ,  B08B15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可变径的管道清灰机器人，包括毛刷、弹簧、摆动软轴、摆动气缸、行进轮、离心风机、集尘箱、连架杆、连杆、直线滑块、直线导轨、壳体，所述的行进轮通过连架杆连接在壳体上周向120°等间距分布；所述的连杆连接在直线滑块和连架杆中部位置上；所述的直线导轨固定在壳体的外表面；所述的摆动气缸位于壳体和摆动软轴之间；所述的毛刷通过弹簧连接在摆动软轴两端；所述的集尘箱连载离心风机的出口，本实用新型一种可变径的管道清灰机器人能够根据管道截面自适应调节直径的变化，在复杂管道中轻松越过障碍，有一定的弯管通过能力，行走平稳，可适用于管道自动清扫灰尘作业，应用前景良好。