公开(公告)号：CN204199259U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420594309.3

申请日：2014-10-15

申请人： 山东科技大学

发明人： 杨前明 ,  王伟 ,  宋玉平 ,  王丛丛 ,  宋文杰 ,  孔令奇 ,  李健

IPC分类号： E02B15/08 ,  B25J9/14 ,  B25J9/08

CPC分类号： Y02A20/204

摘要： 本实用新型公开了一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手，其包括机械手连接臂、上手臂、下手臂、上、下部挂钩、挂钩联动杆和挂钩油缸；其中，上手臂和下手臂分别固定在机械手连接臂上；挂钩油缸两端分别连接上手臂和上部挂钩；上部挂钩与下部挂钩之间通过挂钩联动杆连接，上部挂钩与下部挂钩联动、同时动作；挂钩油缸活塞杆通过伸缩动作带动所述挂钩作出相应动作，以抓取并握持浮筒。本实用新型通过采用上部挂钩与下部挂钩联动、由上下部挂钩同时抓握浮筒，简化了机械手结构，提高了浮筒固定的稳定性；通过挂钩油缸将液压缸活塞杆直线运动变为挂钩绕挂钩联动杆回转运动，提高了机械手的浮筒抓握动作的灵活性。