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公开(公告)号：CN118209587B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410635662.X
申请日：2024-05-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤自燃位置判定的示踪材料的制备方法及示踪方法，属于煤自燃灾害防治领域。该示踪材料可被注入到采空区的遗煤上，当采空区温度升高至预警温度阈值时，示踪材料会释放出示踪气体，能够预报采空区自燃带的煤自燃危险情况。通过对采空区自燃带进行区域划分，双液注浆装置灌注携带不同示踪剂的示踪材料，该注浆设备能够实现浆液的储存和注浆过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，使注浆过程更科学、可视、可控。在回风隅角设置气体收集装置，通过地面监控室的气相色谱仪检测所收集的气体种类，对比检测出的气体种类和各区域灌注的示踪材料的种类，可有效实现采空区煤自燃的预报及隐患区域的精准判定。
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公开(公告)号：CN117414926A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311418155.2
申请日：2023-10-27
申请人： 山东科技大学 , 青岛申飞安达环保材料有限公司
摘要： 本发明属于钢渣研磨技术领域，提供了一种基于多级研磨和多级分选的钢渣研磨系统，包括：依次连接的干燥系统、多级研磨破碎系统和分选过筛系统；多级研磨破碎系统用于对钢渣进行多级研磨破碎，多级研磨破碎系统包括依次连接的颚式破碎机、第二传送装置对辊研磨机、第三传送装置、第一振动筛(10)、球磨机以及第四传送装置；分选过筛系统用于将不满足粒度要求的钢渣送入多级研磨破碎系统进入下一个研磨循环。本发明提出了一种多级研磨、多级分选联合的半闭路的钢渣研磨工艺，实现了钢渣逐步细化，并将硬度较大的铁质组分及时排出。
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公开(公告)号：CN115887978B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211277798.5
申请日：2022-10-18
申请人： 山东科技大学 , 上海大屯能源股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明涉及矿井防灭火技术领域，尤其是一种基于矿井火区特征的液氮直注和低温发泡智能灌注系统及应用方法，包括液氮储罐，液氮直注系统、低温发泡系统，液氮储罐通过主管线与液氮增压装置连通，在主管线上设置温度控制单元，所述液氮增压装置分别与液氮直注系统、低温发泡系统连接，将液氮直接喷射入泡沫液，借助液氮和水之间的强制对流、膜态沸腾、爆发沸腾和核态沸腾来制备低温泡沫类防灭火材料，解决了根据特征火区灌注不同的防灭火材料、调节防灭火材料的密度的问题。
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公开(公告)号：CN110543594B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910719242.9
申请日：2019-08-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06Q50/26 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于知识库的服刑人员个性化循证矫正推荐方法，具体涉及个性化推荐领域。该方法针对当前循证矫正知识库案例专家知识少、案例要素缺失、非标准化等问题，通过构建结构化和标准化案例知识库，并针对当前服刑人员心理和行为演化动态性强，矫正策略个性化推荐不精准等问题，提出了基于服刑人员全维度画像建模的循证矫正策略个性化智能推荐方法。该方法有效地缓解了服刑人员矫正策略单一的问题，提高了循证矫正策略个性化推荐的精度，在更好地矫正服刑人员的同时减少了监管人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114170780A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111504763.6
申请日：2021-12-09
申请人： 山东科技大学 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 上海大屯能源股份有限公司孔庄煤矿 , 国家能源集团乌海能源有限责任公司
IPC分类号： G08B31/00 , G08B17/06 , G08B17/10 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种矿井采空区煤自燃可视化动态监测预警系统及方法，包括采空区煤自燃特征信息的数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、图像成形单元、智能预警单元；无线传感器在采空区内部构建点阵式无线传感器网络，采集采空区内部环境温度和煤自燃特征气体的动态信息，并建立实时可视化动态温度场和气体渗流场；本方案利用多种煤自燃特征气体及温度之间的耦合机理评判煤自燃危险等级，降低凭借单一煤自燃特征变量预警方法的误报率，实现采空区煤自燃实时可视化动态监测和智能预警，提高采空区煤自燃监测的及时性、可靠性和预警精确度。
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公开(公告)号：CN107866787A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610883413.8
申请日：2016-09-28
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司 , 山东科技大学
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/161 , B25J9/1682
摘要： 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，机器人包括大臂、小臂和机械手，自动引导车上设有对称的棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置，大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台通过减速机与回转伺服电机连接；自动引导车底部安装轮子，还设有驱动单元和控制单元，能够自动完成梳棉机空桶与满桶的交换，解决人工搬运棉桶效率低的问题，能够有效减轻员工的劳动强度，降低企业的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN104314058B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410469511.8
申请日：2014-09-15
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： Y02A20/204
摘要： 本发明公开了一种围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本发明分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本发明能准确锁紧或定位液压缸或液压马达；液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动化控制。
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公开(公告)号：CN104314897A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410547074.7
申请日：2014-10-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达与第一减速机之间配置有第一编码器，第一编码器与可编程控制器线路连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达与第二减速机之间配置有第二编码器，第二编码器与可编程控制器线路连接；及控制方法。实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
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公开(公告)号：CN101338986A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810138527.5
申请日：2008-07-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明公开了一种改进型单向重力热管。该重力热管具有一个密封腔室(4)，密封腔室(4)内封入适量热管工质(5)，该管体沿管体长度方向分为冷凝段(1)、蒸发段(3)及位于两者之间的绝热段(2)，冷凝段(1)位于重力热管顶端，蒸发段(3)位于重力热管底端。冷凝段(1)和蒸发段(3)外壳采用导热系数高的材料制成，绝热段(2)采用不同于冷凝段(1)和蒸发段(3)的绝热材料制成。当蒸发段(3)温度高于冷凝段(1)温度时，热量在重力热管的作用下传递到温度较低的冷凝段(1)，当蒸发段(3)温度低于冷凝段(1)温度时，由于绝热段(2)绝热材料(4)的阻隔作用，热量无法沿重力热管管壳传递到蒸发段(1)，能够有效防止热量沿重力热管管壳逆向传递，实现了重力热管的严格的单向导热性。适用于一些严格要求重力热管热量单向传递的应用中。
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公开(公告)号：CN117931532B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410337914.0
申请日：2024-03-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于嵌入式系统信息安全技术领域，具体公开了一种片上硬件支持的嵌入式系统程序多粒度恢复方法。本发明支持硬件和软件两种方式设置指令级、函数级、基本块级和程序级4种恢复粒度，在程序运行时，由同步译码模块分析处于译码阶段指令的特征，备份点检测控制模块和多粒度恢复控制模块通过判断是否到达预设粒度的备份节点，基于程序执行是否正常，以软硬件协同的方式实现指令级、函数级、基本块级和程序级4种恢复粒度的备份和恢复，简化了对整个多粒度恢复过程的配置，实现了对数据备份、恢复节点的动态调节。本发明通过硬件支持的方式，减少了程序恢复过程中对处理器资源和运行时长的消耗，降低了恢复过程中再次遭遇软件攻击的安全风险。
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