-
公开(公告)号：CN115496898B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211432356.3
申请日：2022-11-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。
-
公开(公告)号：CN116408958A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310409996.0
申请日：2023-04-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B29C53/32
摘要： 本发明公开一种异形回转体纤维缠绕成型制造系统，包括底座、回转装置、支撑驱动装置、顶针夹持装置、辅助压紧装置、纤维送入装置及控制单元，回转装置包括回转平台、旋转套筒和回转驱动机构，回转平台底座转动相连。支撑驱动装置包括动力机构、链传动机构及托辊。顶针夹持装置有两个，相对设于回转平台左右两侧，包括立柱、伸缩调节机构和顶针组件，顶针组件设于伸缩调节机构上。辅助压紧装置位于托辊上方，包括悬臂梁、回转架及压辊。纤维送入装置有两个，以轴对称的方式设在回转装置前后两侧。本发明对纤维张力控制恒定，纤维缠绕稳定、均匀，芯模滚动与纤维输送相配合，缠绕致密高，表面质量更好，解决了回转体两端极孔处无法缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN115467661A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067992.0
申请日：2022-09-01
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21B49/02
摘要： 本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
-
公开(公告)号：CN115114803A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210859086.8
申请日：2022-07-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了含碳纳米材料的变径复合刀杆最优参数的计算方法，应用于复合材料刀杆颤振稳定性分析领域，包括：基于Euler‑Bernoulli梁理论，采用Hamilton原理建立含碳纳米材料的变径复合材料刀杆的振动微分方程；根据主振函数正交性，转化振动微分方程，分别确定固有频率以及建立考虑材料阻尼的振动微分方程；根据转化后的振动微分方程、固有频率以及考虑材料阻尼的振动微分方程构建具有约束型阻尼结构的动力学方程，并确定动力学方程中的结构阻尼比；根据固有频率、结构阻尼比以及振动微分方程中的等效质量确定各材料层对应最优厚度。本发明实现了对变径复合材料刀杆加工稳定性更精确的分析以及计算各材料层最优厚度。
-
公开(公告)号：CN113737759B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110916162.X
申请日：2021-08-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面悬浮黏性液体收集与处理装置，包括底座；底座的一侧设置有利用亲油吸附同步带收集水面悬浮黏性液体的卷筒模块；底座上设置有对卷筒模块所收集黏性液体进行振动筛分过滤的振动筛模块；振动筛模块包括由筛网围成的筛分过滤区域，卷筒模块的尾端出口与筛网上部的筛分过滤区域相接；振动筛模块的出口下部设置有用来盛放筛分过滤之后黏性液体的收集模块；底座上还设置有搅拌模块，搅拌模块包括螺旋桨，螺旋桨位于筛分过滤区域内。本发明整体结构的设置，采用亲油吸附同步带对海上溢漏的包括石油在内的黏性液体进行吸附收集，从而防止海洋污染。
-
公开(公告)号：CN115496898A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211432356.3
申请日：2022-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。
-
公开(公告)号：CN113737759A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110916162.X
申请日：2021-08-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面悬浮黏性液体收集与处理装置，包括底座；底座的一侧设置有利用亲油吸附同步带收集水面悬浮黏性液体的卷筒模块；底座上设置有对卷筒模块所收集黏性液体进行振动筛分过滤的振动筛模块；振动筛模块包括由筛网围成的筛分过滤区域，卷筒模块的尾端出口与筛网上部的筛分过滤区域相接；振动筛模块的出口下部设置有用来盛放筛分过滤之后黏性液体的收集模块；底座上还设置有搅拌模块，搅拌模块包括螺旋桨，螺旋桨位于筛分过滤区域内。本发明整体结构的设置，采用亲油吸附同步带对海上溢漏的包括石油在内的黏性液体进行吸附收集，从而防止海洋污染。
-
公开(公告)号：CN213820707U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022513694.2
申请日：2020-11-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型易拆装的儿童藤椅，包括折叠坐垫、两个U形框架、两个藤椅根柱和靠背，两个藤椅根柱一侧的中部与底部分别通过铆钉与两个U形框架的两端固定连接，两个藤椅根柱与两个U形框架连接处之间和两个U形框架正对藤椅根柱一侧的中部均固定设置有固定机构，四个固定机构分别与折叠坐垫的四个边角卡合连接，本实用新型一种新型易拆装的儿童藤椅，藤椅由折叠坐垫、两个U形框架、两个藤椅根柱和靠背组成，结构简单、合理，且具有硅胶保护套，使用安全，折叠坐垫能够折叠，通过四个矩形套筒、四个矩形固定杆和两个高强度金属支撑杆对两个坐板进行固定和支撑，承载能力强，藤椅拆装操作简单方便。
-
公开(公告)号：CN213760532U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022512995.3
申请日：2020-11-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型石墨除沫器，包括安装底座机构和可拆卸盖板机构，可拆卸盖板机构安装在安装底座机构上，通过将安装底座机构和可拆卸盖板机构均采用为浸渍不透性石墨材料材质制成，根据浸渍不透性石墨材料的耐高温，耐腐蚀的性能，使得本除沫器能够在高温和腐蚀性强的环境下使用；安装可拆卸盖板机构后，第一挡圈管体与第二挡圈管体和第三挡圈管体在除沫筒体内形成回折路径，增加蒸发气体在除沫筒体内的停留时间，使得夹带的雾沫容易被冷凝，冷凝后的液体通过回流孔流回蒸发器，降低蒸发气体的污染性，且能够有效的防止介质的损失。
-
公开(公告)号：CN213559612U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022279520.4
申请日：2020-10-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有安全距离控制装置的冲压设备，包括机架和底座，机架设置在底座顶端一侧，气压驱动缸下端设有压块，且气压驱动缸底端贯穿放置板顶底两端，压板顶端设有连接板和缓冲板，压板底端设有先压块，对材料边角进行压平，气压驱动缸底端与连接板顶端相连接，缓冲板底端设有缓冲球，气压驱动缸一部分力使缓冲球产生形变，使得传递到压板的力减小，从而减小了压板对压模槽的挤压，保护设备本体，设备通电时，设置在磁铁柱A本体内部的线圈，增大了磁铁柱A对磁铁柱B的磁吸力，设备断电时，压缩弹簧对磁铁柱B进行挤压，使得磁铁柱B离开安置槽，对原材料进行拦截，防止模片与原材料混合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.029 秒)
