-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110948422A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN117921633A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410188542.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构，包括气动台、密封环、进气接件、主骨组件、仿真运动组件、气动连接组件、固定装夹组件、连接管、弹性关节仓和波纹管，所述主骨组件由第一支臂、第二支臂和柔性气囊组成，本发明，利用主骨组件进行支撑，同时与仿真运动组件相互配合模拟骨骼的弯曲拉伸动作，提高了结构的仿真效果，保障了肌肉结构的实用性；利用设置的固定装夹组件将波纹管固定在结构的外部，安装拆卸过程简单，便于对内部的结构进行检修，降低了结构的维护成本；利用设置的气动连接组件自动进行结构的密封连接，无需人工参与密封装配的过程，保障了装配后结构的密封性能，同时减轻了工人员装配肌肉结构的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115415997A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210978564.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种拮抗式气动肌肉下肢动力外骨骼，包括两个呈左右对称设置的背髋连接板，所述背髋连接板上均依次设有髋关节总成、膝关节总成和足底总成；为髋关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为膝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为踝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；各个关节产生力矩所需要的人工肌肉气压以及转动角度都通过控制器内部的运动学与动力学控制算法实现。
-
公开(公告)号：CN110948422B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN221888672U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420321451.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请提供了一种下肢外骨骼机器人，包括腰环外骨骼，腰环外骨骼两端的外壁上连接有大腿外骨骼，大腿外骨骼底端的外壁上连接有小腿外骨骼，小腿外骨骼的底部外壁上连接有脚部骨骼靴，腰环外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部骨骼靴之间的外壁上设置有关节驱动组件，腰环外骨骼的一侧外壁上固定有机器驱动控制器。本申请通过关节驱动组件的设置，机器驱动控制器控制各个驱动电机工作，进行各个关节处连接臂的翻转驱动，起到使用者辅助行走的作用，在转动球和半球槽的配合下，连接臂和固定杆结构能带动大腿外骨骼进行多向的转动，使该下肢外骨骼机器人能全面的契合使用者运动，方便了下肢外骨骼机器人的使用。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.045 seconds)
