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公开(公告)号：CN107773305A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710810376.2
申请日：2017-09-11
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/3403 , A61B2017/3409
摘要： 本发明公开了一种四自由度肿瘤穿刺辅助机器人，属于手术器械技术领域，其包括插针装置、第一摆动驱动装置、第二摆动驱动装置、第一平移驱动装置和第二平移驱动装置；所述插针装置用于完成穿刺动作，第一摆动驱动装置用于带动所述插针装置绕Y轴方向摆动，第二摆动驱动装置用于带动所述插针装置绕X轴方向摆动，第一平移驱动装置用于带动所述插针装置沿X轴方向平移，第二平移驱动装置用于带动所述插针装置沿Y轴方向平移。利用本发明可以实现机械穿针的自动化和智能化，规范手术过程，减少了人为和经验因素的影响，减轻医师工作强度，提高医师工作效率，并提高手术的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN211111234U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921943938.1
申请日：2019-11-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C02F1/66
摘要： 本实用新型公开了一种微型古生物实验室酸碱废液处理装置，包括耐酸碱塑料桶，耐酸碱塑料桶的桶盖上设有抽水泵开关、滚筒开关和酸性或碱性废液注入口，耐酸碱塑料桶内部设有微型抽水泵，微型抽水泵桶壁的底部设有出水龙头，用来排出处理到中性的废液，耐酸碱塑料桶内底部设有滚筒，滚筒的直径较小，与桶壁之间有较大空隙，方便了废液中沉淀的集中堆积，耐酸碱塑料桶底部设有底盖，底盖可以打开排出处理后的沉淀，耐酸碱塑料桶的桶底设有万向轮，方便了装置的移动。本实用新型的有益效果是杜绝了废液直接注入下水管道的情况，实用性较强。
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公开(公告)号：CN207723134U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721711324.1
申请日：2017-12-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种有孔虫和介形虫样品自动清洗过筛装置，包括设备本体，设备本体上设有进水管、出水管，进水管上设有单向进水阀，出水管上设有单向出水阀，进水管和出水管连接设备内部的过滤器，过滤器底部设有带有扇叶的搅拌器、搅拌器上方设有第二层细过滤网、第二层细过滤网上方设有第一层粗过滤网，第一层粗过滤网上方设有水位感应报警器，搅拌器连接外部的电机，过滤器上方的设备本体上设有设备盖，设备本体上还设有转速旋钮、电源按钮、进水按钮和出水按钮。本实用新型的有益效果是能够自动将有孔虫和介形虫样本进行清洗和过筛，自动使样本和杂物分离，省时省力，且不会伤害有孔虫和介形虫样本。
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公开(公告)号：CN206990286U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201621233590.3
申请日：2016-11-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型公开了一种电动组装式岩石碎样机。其中，把手位于动力设备外壳的后端，动力设备外壳的前端具有U型卡孔和碎样杆安装孔，动力设备外壳内部包含电机，齿轮，齿轮传动盘，传动杆，冲撞轴，压缩弹簧，振动轴；碎样杆为两种，后端均为四棱体，具有限位凹槽，前端为锥型和圆饼型两种；另有碎样槽由碎样槽下部底座，碎样槽上部槽体和碎样槽中部空间组成。本实用新型解决了现有的岩石碎样机笨重，占用空间大，碎样效果差的问题，实用性比较强。
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