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公开(公告)号：CN110448025A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910883927.7
申请日：2019-09-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动跟随行李箱及其控制方法，自动跟随行李箱包括箱体、电控箱、控制器、驱动器、充电器、蓄电池、蓄电池舱盖、驱动轮、万向轮、人体感应拉杆、箱码标牌、接近传感器、蓝牙通信模块等。所述电控箱安装于箱体内底部，所述控制器、驱动器、充电器、蓄电池安装于所述电控箱内，所述蓝牙通信模块分散安装于所述箱体上，所述接近传感器分布安装与箱体四周，所述箱码标牌安装于所述箱体上部。所述控制器与蓝牙模块连接，构成无线通信定位系统；所述控制器与接近传感器连接，构成障碍物探测及避障系统；所述控制器与驱动器和驱动轮共同构成运动系统；所述控制器与人体感应拉杆连接，构成防丢失报警系统。使用者使用移动通信设备对所述箱码标牌扫码即可启动所述行李箱的自动跟随功能，并可通过操作移动通信设备上的相关软件结束所述行李箱的自动跟随功能。
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公开(公告)号：CN110834219A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911307489.6
申请日：2019-12-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种伸缩式机械手爪，包括直线驱动器1、传动杆2、支架3、导杆4、压缩弹簧5、卡爪基座6、斜锲7、滚子8、拉伸弹簧9、卡爪10等。所述支架3上安装有直线驱动器1和导杆4，所述导杆4一端安装有卡爪基座6，所述直线驱动器1的输出轴通过传动杆2与斜楔7连接，所述卡爪基座6上安装有卡爪10，所述卡爪10上安装有拉伸弹簧9和滚子8，所述斜楔7可以通过滚子8推动卡爪10，所述支架3和卡爪基座6之间安装有压缩弹簧5。所述伸缩式机械手爪采用一个原动部件实现了卡爪开合与机械手伸缩两个自由度的运动，使机械手的结构更加简洁紧凑，可用于各类机床的自动上下料等生产过程。
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公开(公告)号：CN211559326U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020158353.5
申请日：2020-02-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种图书馆用新型图书架，包括转动架，转动架内部上下依次转动连接有若干传送轮，若干传送轮通过传送带传动相连，传送带的外部固定连接有若干连接架，连接架为凹字形结构，连接架内部远离传送带的一端通过转轴转动连接有放置架，放置架的两侧下端设有调节座，本实用新型传送带通过传送轮滚动连接在转动架设计，以及放置架一侧与传送带固定连接设计，从而在人员拿取放置架中书籍时，能通过传送轮作用，驱动传送带上的若干放置架通过传送轮滚动，从而将高出设置放置架移动到转动架较低位置，从而方便对高层书籍进行拿取，简单实用。
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公开(公告)号：CN211559388U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020158450.4
申请日：2020-02-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种图书馆用折叠桌椅，包括固定板、桌板、座板、连杆、滑条、上转座、下转座、限位板、基块、滑道、定位钉、滑块、定位孔、伸缩槽、伸缩弹簧和扭力弹簧，所述固定板顶部固定有上转座，且上转座侧边设有桌板，所述桌板与上转座转动连接，所述固定板表面位于桌板正下方固定焊接有滑条，且滑条侧边对称开设有滑道，所述滑条外侧设有基块，此图书馆用折叠桌椅通过转动弹性安装的桌板和座板实现桌椅的折叠，再配合定位结构的固定方便桌面稳定使用，不仅使用方便，而且极大的节约图书馆的空间，同时桌板和座板以及连接部件集成安装在固定板表面，再使用墙钉将固定板与墙面固定安装，安装便捷稳定。
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公开(公告)号：CN211134328U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921574280.1
申请日：2019-09-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种新型便于清洁的离心机，涉及离心机技术领域，离心罐底端呈环绕均匀固定连接有若干个架板，且架板中部贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆底端前后端对称固定连接有限位块，间接对离心罐进行减震，离心罐只能够保持水平状态，而不会出现向一侧倾斜的情况，滑动柱的数量为两个，且滑动柱呈对称分别固定连接在内转杆前后端，内转杆位于开口内，且滑动柱均位于内转槽内并与内转槽转动连接，不需要将转轴拆下即可将转轴从离心罐中移出，便于使用者对转轴以及搅拌叶片的清洗工作，解决了离心机很容易出现向一侧偏移的情况，导致离心机的重心不平衡，容易倾倒，使用者清洗搅拌轴时，还需要对搅拌轴进行拆卸，清洗过程困难的问题。
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公开(公告)号：CN212975801U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021340821.7
申请日：2020-07-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种洗沙设备用多级振动搅拌网筛，包括网筛机构和搅拌机构，搅拌机构伸入网筛机构的内腔中；在安装筒的内壁上设置有降噪层，使得装置在工作时，能够及时地利用安装筒内壁上的降噪层对噪音作吸附和隔绝的处理。该搅拌网筛在圆盘的外壁上焊接有若干搅拌叶片，且螺纹孔的内壁上开设有插槽，且插槽与插块相互配合，不仅使得在利用筛网进行筛分时，可以适时地通过搅拌叶片在其内部搅拌，提高筛分的均匀性，还能通过插槽与插块的连接使得在利用搅拌叶片进行工作前，先将转杆依次穿过一级筛网、二级筛网和三级筛网，再分别将圆盘卡合插块即可使用，也在一定程度上方便更换和清洗搅拌叶片。
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公开(公告)号：CN212855999U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021362688.5
申请日：2020-07-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B02C13/28 , B02C13/16 , B02C13/286 , B02C13/282 , B02C13/30
摘要： 本实用新型公开了一种用于沙石破碎的分级冲击装置，包括第二破碎机构和第一破碎机构，需要进行破碎的沙石通过聚料漏斗进入装置内腔，在准工作状态下，密封盖闭合，避免雨水或露水侵蚀内部构件，沙石进入反击破碎装置内腔，通过驱动电机带动传动机构，传动机构带动传动轴，传动轴带动旋转块进行旋转，沙石通过破碎叶的转动，向四周散开，通过旋转冲击力使沙石投向反击板内端，可通过调节贯穿杆的调节，来控制反击板体的倾斜角度，从而控制反击破碎装置的沙石破碎程度，进行反击破碎后的沙石，进入传动机构，通过加强块的旋转，对沙石进行二次破碎，破碎完成后的沙石通过出料口排出装置。
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公开(公告)号：CN212133570U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021044927.2
申请日：2020-06-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及了一种基于激光雷达的货车车斗尺寸测量装置，包括测长度激光雷达、测宽度激光雷达、龙门架、工控机，测长度激光雷达与测宽度激光雷达固定在龙门架上，测长度激光雷达与测宽度激光雷达相互垂直放置。本实用新型采用两个二维激光雷达对货车车斗尺寸进行测量，实现了非接触式测量，测量效率及测量精度比人工测量高。
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公开(公告)号：CN212137743U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021044161.8
申请日：2020-06-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种公共厕所防丢手机架，包括主控模块、电源模块、红外感应模块、压力传感器模块、语音控制模块、扬声器；主控模块与所述电源模块、红外感应模块、压力传感器模块、语音控制模块相连；语音控制模块与扬声器相连。该装置可以安装在公共厕所中，当人们忘记带走手机就离开厕所时，该装置就会发出提示音，提醒人们带走手机，从而避免了手机丢失的情况发生。
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公开(公告)号：CN211387906U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922278694.6
申请日：2019-12-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种伸缩式机械手爪，包括直线驱动器1、传动杆2、支架3、导杆4、压缩弹簧5、卡爪基座6、斜锲7、滚子8、拉伸弹簧9、卡爪10等。所述支架3上安装有直线驱动器1和导杆4，所述导杆4一端安装有卡爪基座6，所述直线驱动器1的输出轴通过传动杆2与斜楔7连接，所述卡爪基座6上安装有卡爪10，所述卡爪10上安装有拉伸弹簧9和滚子8，所述斜楔7可以通过滚子8推动卡爪10，所述支架3和卡爪基座6之间安装有压缩弹簧5。所述伸缩式机械手爪采用一个原动部件实现了卡爪开合与机械手伸缩两个自由度的运动，使机械手的结构更加简洁紧凑，可用于各类机床的自动上下料等生产过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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