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公开(公告)号:CN102500113A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110358258.5
申请日:2011-11-11
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人,特征是包括机器人本体和智能手机,二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信;机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂,以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源。本发明实现了利用一种体积小、功能强的智能手机为辅助的具有人脸识别、语音交流、舞蹈表演、表情表演、地图导航、拍照等多功能为一体的整体形象生动逼真、活泼可爱的综合型迎宾机器人。
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公开(公告)号:CN202315292U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120447393.2
申请日:2011-11-11
申请人: 山东科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人,特征是包括机器人本体和智能手机,二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信;机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂,以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源。本实用新型实现了利用一种体积小、功能强的智能手机为辅助的具有人脸识别、语音交流、舞蹈表演、表情表演、地图导航、拍照等多功能为一体的整体形象生动逼真、活泼可爱的综合型迎宾机器人。
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