公开(公告)号：CN207983396U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721293020.8

申请日：2017-10-09

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙鹏伟 ,  李海伦 ,  王贺 ,  吴国良 ,  黄晓松 ,  张大伟 ,  曹高华 ,  王晓 ,  杨凯歌 ,  张广浩 ,  王帅

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型内驱球关节，包括外球（1），所述的外球（1）内设有一对互相垂直的长轴（14）和短轴（11），所述的长轴（14）和短轴（11）是焊接为一体的，所述短轴（11）上镶有一薄板（16），所述薄板（16）上通过轴承支架（5）固定一可沿着垂直轴线方向自由转动的传动轴（6），所述传动轴（6）两端与外球（1）焊接，所述传动轴（6）沿垂直轴线方向转动时可带动外球（1）也沿垂直轴线方向转动，所述长轴（14）与底座（3）通过轴承相连，所述长轴（14）可沿垂直轴线方向带动垂直的短轴（11）和薄板（16）一起转动，所述传动轴（6）、短轴（11）和长轴（14）均由带减速器的伺服电机带动。本实用新型机构紧凑，运动多方位。