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公开(公告)号：CN107049715B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710346504.2
申请日：2017-05-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人，其包括左下肢、右下肢、腰部支撑板、左、右连接块；其中，腰部支撑板带弧度，水平布置，凹面朝前方，其左右两端分别通过左连接块和右连接块与左下肢和右下肢连接成一体；左连接块和右连接块均为轴孔一体结构，竖直方向为轴、水平方向开孔；以上述腰部支撑板的纵向中心线的垂直平分线为对称轴，助力行走机器人由左右对称的左半部分和右半部分组成。本发明结构简单、布局紧凑合理，其具有3个主动自由度：2个髋关节运动和1个膝关节运动，1个被动自由度：踝关节运动。本发明的机器人各组成部分协调性好、运转精度高、操控灵活，腿部长度可调，使用方便。
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公开(公告)号：CN103826106A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410095512.0
申请日：2014-03-14
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接受来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN107049715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346504.2
申请日：2017-05-17
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/5071 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , B25J9/0006
摘要： 本发明公开了一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人，其包括左下肢、右下肢、腰部支撑板、左、右连接块；其中，腰部支撑板带弧度，水平布置，凹面朝前方，其左右两端分别通过左连接块和右连接块与左下肢和右下肢连接成一体；左连接块和右连接块均为轴孔一体结构，竖直方向为轴、水平方向开孔；以上述腰部支撑板的纵向中心线的垂直平分线为对称轴，助力行走机器人由左右对称的左半部分和右半部分组成。本发明结构简单、布局紧凑合理，其具有3个主动自由度：2个髋关节运动和1个膝关节运动，1个被动自由度：踝关节运动。本发明的机器人各组成部分协调性好、运转精度高、操控灵活，腿部长度可调，使用方便。
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公开(公告)号：CN103826106B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410095512.0
申请日：2014-03-14
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接收来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN203775340U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420117795.X
申请日：2014-03-14
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿山漏泄电缆视频传输系统，它包括井下矿灯、漏泄电缆和至少一组视频信号采集终端，所述视频信号采集终端包括摄像头，与摄像头连接的多个编码器，所述多个编码器与数字发射基站连接，所述数字发射基站通过滤波器I与漏泄电缆天线发射器通讯，所述漏泄电缆上依次设有漏泄电缆天线分路器和滤波器II，所述滤波器II与数字接收基站通讯，所述数字接收基站与解码器连接，解码器与视频显示器连接。本实用新型结构简单，功能完备，在现有煤矿井下监控网络条件下，无需增加巨大的投入，而且避免死区和视频图像的延时，即可实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN203632352U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320875247.9
申请日：2013-12-30
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用自恢复保护电源装置，它包括防爆箱体，所述防爆箱体的箱壁（9）上设有防爆电缆接头（8），所述防爆箱体内设有控制线路板，所述控制线路板上包括过流电路（1）以及与电源（VCC）端连接的欠压采样电路（5），所述欠压采样电路（5）包括与电源（VCC）端连接的电阻（R4），电阻（R4）另一端与备用电源自动切换电路(A1)端以及电阻（R5）一端连接，所述过压电路（4）与指示电路（3）连接，所述稳压电路（2）与负载端连接，本实用新型设计合理，成本低，实现在供电电源发生过流、过压和掉电欠压时，及时进行电气隔离，通过电路各部分协同工作，实现不间断电源供给。
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公开(公告)号：CN203780548U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420176779.8
申请日：2014-04-11
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本实用新型公开了一种多态计轴传感器，它包括第一、第二振荡放大反馈单元，第一、第二正弦滤波单元，第一、第二幅值检波单元，第一、第二阈值设置单元，第一、第二相位幅值比较单元，所述第一振荡放大反馈单元与第一正弦滤波单元、第一幅值检波单元、第一阈值设置单元依次连接，所述第二振荡放大反馈单元与第二正弦滤波单元、第二幅值检波单元、第二阈值设置单元依次连接，所述第一、第二阈值设置单元还分别与第一、第二相位幅值比较单元、逻辑与门电路单元连接，所述第一、第二相位幅值比较单元、逻辑与门电路单元与控制器输出接口单元连接。本实用新型满足对轨道车辆的静止、运行、运行方向、运行速度多种状态的同时测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN203632345U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320875195.5
申请日：2013-12-30
申请人： 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC分类号： H02J9/04
摘要： 本实用新型公开了一种矿用备用电源投切智能控制装置，它包括微控制器（U1），与微控制器（U1）连接的射频控制芯片（U2），所述射频控制芯片（U2）与射频天线电路连接，所述微控制器（U1）还与蓄电池组控制电路连接。所述蓄电池组控制电路还包括PNP三极管（Q27），所述PNP三极管（Q27）的基极通过电阻(R67)与微控制器（U1）通过总线（A1）连接，集电极与继电器（K2）的线圈一端连接，所述继电器（K4）的线圈与二极管（D20）并联后通过电阻（R74）与第一组蓄电池正极连接，本实用新型功能完备，在现场利用无线模式对备用电源投切控制。提高矿井供电系统对突发性事件的应急处理能力。
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