公开(公告)号：CN113139569B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110238967.3

申请日：2021-03-04

申请人： 山东科技大学

发明人： 卢晓 ,  毛序宁 ,  刘海青 ,  滕坤敏 ,  王海霞 ,  张治国 ,  盛春阳 ,  宋诗斌 ,  聂君

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/62 ,  G06F17/18

摘要： 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。

公开(公告)号：CN114596446A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210091189.4

申请日：2022-01-26

申请人： 山东科技大学

发明人： 卢晓 ,  张苗苗 ,  刘海青 ,  毛序宁 ,  滕坤敏 ,  张瑞

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

摘要： 本申请实施例属于数据分析技术领域，涉及一种点云数据质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过对交通传感器采集的二维点云数据进行分析，提取几何特征和高斯投影特征对目标进行描述。几何特征主要为目标点云分布的外接矩形长宽比，高斯投影特征则包括点云分布的水平及垂直投影特征。基于求得的几何特征和投影特征，计算各个特征的权重，建立了基于信息熵的点云数据损失程度评价模型，能够全面对二维点云数据质量进行有效评估，弥补了点云质量评估方式存在的不足。

公开(公告)号：CN113139569A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110238967.3

申请日：2021-03-04

申请人： 山东科技大学

发明人： 卢晓 ,  毛序宁 ,  刘海青 ,  滕坤敏 ,  王海霞 ,  张治国 ,  盛春阳 ,  宋诗斌 ,  聂君

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/62 ,  G06F17/18

摘要： 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。