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公开(公告)号：CN113178083A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110239171.X
申请日：2021-03-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路多级动态限速的拥堵控制方法及系统，包括交通流检测装置、可变限速标志牌和控制单元。管控区域内的高速公路被多个断面划分为多个区段，交通流检测装置和可变限速标志牌均安装于断面处，利用交通流检测装置采集预设时间段内每一断面的车辆行驶数据，控制单元根据车辆行驶数据对每一区段的状态进行判别，确定非畅通路段，并根据非畅通路段前N个断面的断面交通量，确定非畅通路段前n个断面的限速值，综合所有非畅通路段前n个断面的限速值，对可变限速标志牌的限速进行更新，进而利用可变限速标志牌进行多级断面的动态限速管理，控制管控区域内车辆的行驶速度，减少驶入拥堵路段的车辆流量，缓解高速公路交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113260224A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110457089.4
申请日：2021-04-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种双层面板结构交通信号机，包括：多个系统；信号机壳体，具有安装空间；第一层面板，交互系统集成于第一层面板上；第二层面板，第二层面板设置有多个安装架，电源系统、主控系统以及辅助系统独立安装于与各系统对应的安装架上并形成多个功能模块。本发明基于现有交通信号机的各个电气系统，对交通信号机的结构框架进行优化改进，从而将上述的各个电气系统分类并重新整合，将原本线路凌乱的结构模块化，尤其将传统的信号控制相关板卡模块与交互系统模块进行了集成，从而使得本发明所提供的双层面板结构交通信号机以一种新的结构形式出现，可以减少信号机在安装时占用的电气柜空间资源，并具有内部结构清晰、拆装维修简单等优点。
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公开(公告)号：CN112785849A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110204967.1
申请日：2021-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路拥堵状态判别和交通流管控系统及方法，属于智能交通管理与控制领域，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、后端服务模块和前端展示模块；本发明将道路拥堵状态分为未发生拥堵、尚未发生严重拥堵、已发生较严重拥堵三种，并且结合系统检测器获取的交通参数如速度、占有率、交通流量，计算交通拥挤指数；将计算出的数据与特定阈值相比较得到初始的预判结果；为了降低了误判率，实现准确判别，系统将维持检测的持续性并多次进行预判，最终完成一次交通拥堵状态评价；最后采用分级控流的方法对入口匝道进行车辆管控来缓解高速公路主线交通压力。此方法可准确预判高速公路交通拥堵状态，从而更好的实现分级控流。
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公开(公告)号：CN112927512B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110204968.6
申请日：2021-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路入口匝道合流控制系统及方法，属于智能交通控制与管理领域，本发明利用毫米波雷达全天时全天候的工作能力和检测精度高等特点，能够快速有效的对匝道合流区的交通状态进行采集和分析，对合流区车辆进行智能全息引导，提高了高速公路的行车效率和安全性；本专利申请运用噪声剔除算法和基于卡尔曼滤波的车辆行驶轨迹预测算法对噪声目标进行剔除，获取到纯净的车辆的行驶数据信息，具有较好的噪声滤除效果；基于匝道合流区事故预测综合算法，形成了匝道车辆冲突在不同情况下的量化判别指标，根据数据拟合结果来确定最终的危险情况，并由LED作出预警提示，大大提升了车路协同能力以及合流效率。
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公开(公告)号：CN113447033A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110532902.X
申请日：2021-05-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开的一种车道级地图匹配方法包括：获取车辆的定位数据和道路基础数据；对所述车辆的定位数据进行数据预处理；根据所述道路基础数据绘制高精度地图，根据所述预处理后车辆定位数据和所述高精度地图匹配车辆所在车道；将所述车辆的定位位置在所述车辆所在车道的中心线的垂直投影确定为车辆在车道的匹配位置。本发明解决了传统的道路地图匹配方法采用定位数据在道路连线上进行位置投影，无法区分车道信息，不能实现车道级定位数据的修正的问题，提高了车道匹配的精度。
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公开(公告)号：CN112927512A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110204968.6
申请日：2021-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路入口匝道合流控制系统及方法，属于智能交通控制与管理领域，本发明利用毫米波雷达全天时全天候的工作能力和检测精度高等特点，能够快速有效的对匝道合流区的交通状态进行采集和分析，对合流区车辆进行智能全息引导，提高了高速公路的行车效率和安全性；本专利申请运用噪声剔除算法和基于卡尔曼滤波的车辆行驶轨迹预测算法对噪声目标进行剔除，获取到纯净的车辆的行驶数据信息，具有较好的噪声滤除效果；基于匝道合流区事故预测综合算法，形成了匝道车辆冲突在不同情况下的量化判别指标，根据数据拟合结果来确定最终的危险情况，并由LED作出预警提示，大大提升了车路协同能力以及合流效率。
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公开(公告)号：CN113447033B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110532902.X
申请日：2021-05-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开的一种车道级地图匹配方法包括：获取车辆的定位数据和道路基础数据；对所述车辆的定位数据进行数据预处理；根据所述道路基础数据绘制高精度地图，根据所述预处理后车辆定位数据和所述高精度地图匹配车辆所在车道；将所述车辆的定位位置在所述车辆所在车道的中心线的垂直投影确定为车辆在车道的匹配位置。本发明解决了传统的道路地图匹配方法采用定位数据在道路连线上进行位置投影，无法区分车道信息，不能实现车道级定位数据的修正的问题，提高了车道匹配的精度。
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公开(公告)号：CN113178083B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110239171.X
申请日：2021-03-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路多级动态限速的拥堵控制方法及系统，包括交通流检测装置、可变限速标志牌和控制单元。管控区域内的高速公路被多个断面划分为多个区段，交通流检测装置和可变限速标志牌均安装于断面处，利用交通流检测装置采集预设时间段内每一断面的车辆行驶数据，控制单元根据车辆行驶数据对每一区段的状态进行判别，确定非畅通路段，并根据非畅通路段前N个断面的断面交通量，确定非畅通路段前n个断面的限速值，综合所有非畅通路段前n个断面的限速值，对可变限速标志牌的限速进行更新，进而利用可变限速标志牌进行多级断面的动态限速管理，控制管控区域内车辆的行驶速度，减少驶入拥堵路段的车辆流量，缓解高速公路交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113139569B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110238967.3
申请日：2021-03-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。
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公开(公告)号：CN110570664A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898587.5
申请日：2019-09-23
申请人： 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。
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