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公开(公告)号：CN115901031B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211331205.9
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性压力传感器的制备方法及应用，使用TPU作为柔性基体材料，炭黑作为导电填料；利用丝网印刷工艺制作出单层式叉指电极，在传感器的压阻层表面引入微结构，通过二次倒模法制备出表面带有金字塔微结构的压阻层。该传感器应用在人体行走特征识别中，将制备的传感器单元进行阵列化设计，感知足底压力的变化。该识别方法基于硬件电路板采集五种不同的人体行走特征，并将阵列式传感器数据进行区域划分取均值，对区域化传感器数据进行样本分割及特征提取获得特征样本，对特征样本进行支持向量机算法的模型训练与验证，该模型测试结果的整体识别准确率为90.625％，从而实现了对步行、跑步、直立、上楼、下楼五种人体行走特征的识别。
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公开(公告)号：CN115901031A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211331205.9
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性压力传感器的制备方法及应用，使用TPU作为柔性基体材料，炭黑作为导电填料；利用丝网印刷工艺制作出单层式叉指电极，在传感器的压阻层表面引入微结构，通过二次倒模法制备出表面带有金字塔微结构的压阻层。该传感器应用在人体行走特征识别中，将制备的传感器单元进行阵列化设计，感知足底压力的变化。该识别方法基于硬件电路板采集五种不同的人体行走特征，并将阵列式传感器数据进行区域划分取均值，对区域化传感器数据进行样本分割及特征提取获得特征样本，对特征样本进行支持向量机算法的模型训练与验证，该模型测试结果的整体识别准确率为90.625％，从而实现了对步行、跑步、直立、上楼、下楼五种人体行走特征的识别。
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公开(公告)号：CN216657917U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202120621682.3
申请日：2021-03-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统，属于人工智能与人机交互领域。数据手套系统包含：数据手套、数据采集处理传输接口模块、无线收发模块、电源模块以及仿生机械手单元。在数据手套5根手指背部装有5根柔性应力传感器，柔性应力传感器通过导线与数据采集处理传输接口模块连接，数据采集处理传输接口模块与无线收发模块连接。电源模块与数据采集处理传输接口模块连接，实现为整个数据手套系统供电。将各模块连接后，可以实现人手控制仿生机械手实时随动。本实用新型的整个装置结构相对简单，体型相对较小，并且价格低廉，携带方便，佩戴舒适，便于在用户群中推广。
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公开(公告)号：CN214999442U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121540464.3
申请日：2021-07-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种新型双控式半自动水龙头，包括壳体、进水支管、承载支架、第一驱动机构、第二驱动机构和阀门组件，壳体的底部设有出水口，进水支管设在壳体的下部一侧。承载支架和阀门组件均设在壳体内部，承载支架设在阀门组件上方，阀门组件与壳体的内壁密封配合。第一、第二驱动机构分别设在承载支架内侧，分别通过拉杆与阀门组件的两侧挂接。壳体左右两侧分别设有第一阀杆和第二阀杆，第一阀杆与第一驱动机构相连，第二阀杆与第二驱动机构相连，分别驱动阀门组件运动。本实用新型结构设计巧妙，将两种出水控制模式结合并分别独立控制，出水方式多样化，可根据实际情况自由选择出水模式，操作简便，能够有效节约水资源，避免浪费。
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