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公开(公告)号：CN113565562B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110782143.2
申请日：2021-07-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及矿井安全设备技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有无轨胶轮车失速保护装置，在无轨胶轮车发生失速时的反应时间较长，而且拉钩钩住阻拦索的成功率不高，暴露在地面的阻拦索易磨损使得使用寿命降低的问题。通过雷达测速传感器检测无轨胶轮车的行驶速度，雷达测速传感器的数据通过5G通信技术实时发送至控制器，在无轨胶轮车发生失速时能够迅速反应；采用第一阻拦索和第二阻拦索两道阻拦索，拉钩只要钩住任意一道阻拦索即可，提高了拦截失速的无轨胶轮车的成功率；第一阻拦索模块和第二阻拦索模块上方安装阻拦索挡板，避免阻拦索模块暴露在地面，不影响无轨胶轮车的正常通行，有效降低阻拦索的磨损。
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公开(公告)号：CN113898341A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111149677.8
申请日：2021-09-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及清障设备技术领域，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，旨在解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，不能自动完成巷道修复工作的问题。本发明提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，通过第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对巷道内的底鼓进行清理，利用该采前修复装置清除底鼓对超前液压支架群组移架的影响，无需矿下工作人员手动清除底鼓，在控制器的控制下，利用检测识别模块识别底鼓，利用修复模块自动破碎底鼓，利用清障导向模块清除破碎后的底鼓，自动完成巷道修复工作，提高井下工作的效率与智能化程度。
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公开(公告)号：CN113565562A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110782143.2
申请日：2021-07-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及矿井安全设备技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有无轨胶轮车失速保护装置，在无轨胶轮车发生失速时的反应时间较长，而且拉钩钩住阻拦索的成功率不高，暴露在地面的阻拦索易磨损使得使用寿命降低的问题。通过雷达测速传感器检测无轨胶轮车的行驶速度，雷达测速传感器的数据通过5G通信技术实时发送至控制器，在无轨胶轮车发生失速时能够迅速反应；采用第一阻拦索和第二阻拦索两道阻拦索，拉钩只要钩住任意一道阻拦索即可，提高了拦截失速的无轨胶轮车的成功率；第一阻拦索模块和第二阻拦索模块上方安装阻拦索挡板，避免阻拦索模块暴露在地面，不影响无轨胶轮车的正常通行，有效降低阻拦索的磨损。
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公开(公告)号：CN113466853B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110701231.5
申请日：2021-06-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN113466853A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110701231.5
申请日：2021-06-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN214999442U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121540464.3
申请日：2021-07-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种新型双控式半自动水龙头，包括壳体、进水支管、承载支架、第一驱动机构、第二驱动机构和阀门组件，壳体的底部设有出水口，进水支管设在壳体的下部一侧。承载支架和阀门组件均设在壳体内部，承载支架设在阀门组件上方，阀门组件与壳体的内壁密封配合。第一、第二驱动机构分别设在承载支架内侧，分别通过拉杆与阀门组件的两侧挂接。壳体左右两侧分别设有第一阀杆和第二阀杆，第一阀杆与第一驱动机构相连，第二阀杆与第二驱动机构相连，分别驱动阀门组件运动。本实用新型结构设计巧妙，将两种出水控制模式结合并分别独立控制，出水方式多样化，可根据实际情况自由选择出水模式，操作简便，能够有效节约水资源，避免浪费。
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公开(公告)号：CN216275379U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122374318.4
申请日：2021-09-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E01F13/12
摘要： 本实用新型涉及矿井安全设备技术领域，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有无轨胶轮车失速保护装置的吸能器容易卡死，导致拦截失败的问题。该矿用无轨胶轮车失速保护装置，通过雷达测速传感器检测无轨胶轮车的行驶速度，无轨胶轮车失速后，壁挂式U型块下落阻挡无轨胶轮车，拉钩下落勾住处于第一箱体和第二箱体之间的弹性阻拦索，无轨胶轮车的前轮贴合壁挂式U型块，利用弹性阻拦索与壁挂式U型块配合，做到快速精准拦截无轨胶轮车，通过弹性阻拦索与吸能弹簧块螺纹连接，有效吸收拦截无轨胶轮车时产生的震荡，吸能弹簧块容易从第一箱体和第二箱体中滑出，解决了无轨胶轮车失速保护装置的吸能器容易卡死，导致拦截失败的问题。
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公开(公告)号：CN211070911U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921849588.2
申请日：2019-10-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种粮食自动收购装置，涉及粮食收购装置领域。该装置包括底座、支架、温度检测机构和控制机构，支架安装于底座上，底座的底部装有称重系统，底座的一侧呈斜坡状，另一侧连接传送带，温度检测机构安装于支架上，温度检测结构上连有控制其伸缩移动的可伸缩十字架、左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，温度检测机构包括若干温湿度传感器，可伸缩十字架控制温湿度传感器准确的插入粮食的四角以及中间进行检测。该装置不需要工作人员与粮食直接接触，只需操控控制机构，通过温度检测机构即可精确地完成粮食的检测，检测过程简单，省时省力。
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