公开(公告)号：CN110292705A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910564845.6

申请日：2019-06-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 槐瑞托 ,  于志豪 ,  杨俊卿 ,  汪慧 ,  李玉霞 ,  杨硕 ,  王庆军 ,  陈炤臻

IPC分类号： A61M31/00

摘要： 本发明公开了一种远程遥控侧脑室给药系统，系统由动物携带端和遥控设备端组成，动物携带端的中心部分是药物泵，药物泵接收到遥控设备发送的信息后，按照设定参数控制药物经软导管，脑部植入管及其连接将药物送至侧脑室；药物流出药物泵时，通过流量检测装置测得药物流出量并将数据传输给遥控设备端进行对比，分析是否与设定一致。如果不一致，则发出报警信号；因遥控设备端与动物没有连接，没有体积，重量限制，可以将多个控制平台放置于一起，形成多路控制，从而可同时给多只动物(12只)给药。本发明用于侧脑室给药将会有效提高动物的自主活动能力，减少应激行为对给药后动物生理学效应的干扰，充分提高科研人员的工作效率。

公开(公告)号：CN112171672B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011013546.2

申请日：2020-09-24

申请人： 山东科技大学

发明人： 槐瑞托 ,  王庆军 ,  李玉霞 ,  汪慧 ,  杨俊卿 ,  于志豪 ,  杨硕 ,  陈炤臻 ,  石勇 ,  颜瑞

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法，属于电子信息技术，微制造技术和生物科学技术领域，本发明提出一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通讯、软件技术等技术)的视野范围之外昆虫机器人的行为监测与控制方法及系统；在效果上，通过对动物机器人监测控制系统的设计使实验人员可以对视野范围之外的实验体进行实验；从长远来看，为动物机器人的发展应用提供一种新思路。

公开(公告)号：CN110279483A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910564857.9

申请日：2019-06-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 槐瑞托 ,  陈炤臻 ,  王庆军 ,  杨硕 ,  李玉霞 ,  杨俊卿 ,  汪慧 ,  于志豪

IPC分类号： A61D3/00

摘要： 本发明公开了一种昆虫手术用实验平台，包括温度调节和检测电路模块，恒温控制台，动物固定装置；温度调节和检测电路模块通过控制恒温控制台中的半导体制冷片，可使温度调节范围在-5-30℃，温度调节精度为0.1℃；恒温控制台中的散热装置可以通过主动散热的方式使得温度迅速到达设定值；恒温控制台上方的动物固定装置对动物起到固定和保护作用，保证动物实验过程的顺利进行和动物免受损伤；本发明适用于昆虫手术过程中对动物的长时间麻醉和有效固定；半导体制冷制热时间很快，能够迅速达到设定温度，并保持恒定。此方式使得昆虫的复杂手术得以顺利进行，为科研人员提供了良好的应用平台。

公开(公告)号：CN112171672A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011013546.2

申请日：2020-09-24

申请人： 山东科技大学

发明人： 槐瑞托 ,  王庆军 ,  李玉霞 ,  汪慧 ,  杨俊卿 ,  于志豪 ,  杨硕 ,  陈炤臻 ,  石勇 ,  颜瑞

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法，属于电子信息技术，微制造技术和生物科学技术领域，本发明提出一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通讯、软件技术等技术)的视野范围之外昆虫机器人的行为监测与控制方法及系统；在效果上，通过对动物机器人监测控制系统的设计使实验人员可以对视野范围之外的实验体进行实验；从长远来看，为动物机器人的发展应用提供一种新思路。