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公开(公告)号：CN118172389A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117310508A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617960.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种快速准确测量锂电池电变量的方法，属于电变量测量领域。本发明采用较小的取样周期反映电池阻抗值中虚部阻抗值接近于零的频率，在持续时间短、工况频率合适、极化较弱的自定义工况中采用适当的参数辨识窗口宽度的协同进化粒子群优化(CPSO)算法实现电池等效电路模型(ECM)的参数辨识，能够获取更准确、稳定的欧姆内阻和开路电压的参数辨识结果；该方法在不同电池荷电状态下呈现出了较好的快速性、准确性与一致性。
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公开(公告)号：CN112748755B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN110279483A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910564857.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明公开了一种昆虫手术用实验平台，包括温度调节和检测电路模块，恒温控制台，动物固定装置；温度调节和检测电路模块通过控制恒温控制台中的半导体制冷片，可使温度调节范围在-5-30℃，温度调节精度为0.1℃；恒温控制台中的散热装置可以通过主动散热的方式使得温度迅速到达设定值；恒温控制台上方的动物固定装置对动物起到固定和保护作用，保证动物实验过程的顺利进行和动物免受损伤；本发明适用于昆虫手术过程中对动物的长时间麻醉和有效固定；半导体制冷制热时间很快，能够迅速达到设定温度，并保持恒定。此方式使得昆虫的复杂手术得以顺利进行，为科研人员提供了良好的应用平台。
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公开(公告)号：CN104199461A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437283.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430202A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239042.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。
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公开(公告)号：CN119881431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510368341.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R19/175 , G06N5/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于工频信号测量技术领域，公开了一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法基于灰狼算法以及动态均值更新方法，无需对被测信号进行复杂的处理，首先获取信号，并通过灰狼算法有效地搜索最优解，提高了过零点识别的精度。然而，由灰狼算法计算得到的灰狼过零点与实际过零点仍然会存在一定误差；针对该问题，本发明在计算得到的灰狼过零点的基础上，进一步通过动态均值实时标定工频过零点的方法，连续检测并记录多个工频周期的上升沿过零点阶段的灰狼过零点，动态更新预估过零点发生时刻，这种方法不仅提高了过零点标定的精度，而且实时性高，提升了对信号变化的适应性。
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公开(公告)号：CN118172389B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112748755A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN109262656B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811283293.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。
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