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公开(公告)号：CN118172389B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112748755A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN109262656B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811283293.3
申请日：2018-10-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。
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公开(公告)号：CN103736203B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410007623.1
申请日：2014-01-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61N1/05 , A61B5/0478 , A61M31/00
摘要： 本发明公开了一种可同时输入药物的微电极，包括若干根电极丝、加注导管、带有印制电路的固定基板、电极前端集中固定片与微型渗透压泵；加注导管的进液口端与微型渗透压泵相连；固定基板设置有FFC排线座，所有电极丝穿过并固定在固定基板上，并均衡分布在加注导管的外围，FFC排线座的每一个插头对应一根电极丝，各电极丝的植入端穿过并固定在电极前端集中固定片上，所有电极丝的植入端也相应地均衡分布在加注导管排液口端的外围。本发明具有简单易于实施，通道数目可自由调节，并且能够同时在微电极植入的同时添加释放药物，这些药物可包括神经营养因子等，能够有效地降低电极的长期植入对动物脑组织所带来的损伤。
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公开(公告)号：CN101279620B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810112891.4
申请日：2008-05-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明可重组蚕-蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串连在一起；由其构成的搜救机器人系统，还包括控制作业的操作器和置于安全区位的主测控台，主测控台通过线缆与机器人蛇头和本体相连，操作器设有手持操作面板和无线控制装置。本发明可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统的优点在于：其线缆连接解决了机器人能量供应问题，机器人单体主动收/放线缆，具有高自治能力，避免了线缆的拖拉、缠结、夹卡和损伤，故具有高度灵活运动能力和长时间作业能力。
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公开(公告)号：CN101279620A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810112891.4
申请日：2008-05-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明可重组蚕－蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串联在一起；由其构成的搜救机器人系统，还包括控制作业的操作器和置于安全区位的主测控台，主测控台通过线缆与机器人蛇头和本体相连，操作器设有手持操作面板和无线控制装置。本发明可重组蚕－蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统的优点在于：其线缆连接解决了机器人能量供应问题，机器人单体主动收/放线缆，具有高自治能力，避免了线缆的拖拉、缠结、夹卡和损伤，故具有高度灵活运动能力和长时间作业能力。
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公开(公告)号：CN117310508B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311617960.8
申请日：2023-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种快速准确测量锂电池电变量的方法，属于电变量测量领域。本发明采用较小的取样周期反映电池阻抗值中虚部阻抗值接近于零的频率，在持续时间短、工况频率合适、极化较弱的自定义工况中采用适当的参数辨识窗口宽度的协同进化粒子群优化(CPSO)算法实现电池等效电路模型(ECM)的参数辨识，能够获取更准确、稳定的欧姆内阻和开路电压的参数辨识结果；该方法在不同电池荷电状态下呈现出了较好的快速性、准确性与一致性。
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公开(公告)号：CN112171672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011013546.2
申请日：2020-09-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法，属于电子信息技术，微制造技术和生物科学技术领域，本发明提出一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通讯、软件技术等技术)的视野范围之外昆虫机器人的行为监测与控制方法及系统；在效果上，通过对动物机器人监测控制系统的设计使实验人员可以对视野范围之外的实验体进行实验；从长远来看，为动物机器人的发展应用提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN109262656A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811283293.3
申请日：2018-10-31
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B25J19/0095 , G06T3/4038 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。
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公开(公告)号：CN107422352A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710656496.1
申请日：2017-08-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种动物机器人自主导航系统及方法，系统包括设置于被控动物身上的GPS模块、多通道神经信号刺激模块和控制模块，GPS模块，被配置为接收GPS卫星信号，并将动物机器人当前的位置信息输出到控制模块；控制模块，被配置为接收GPS模块的当前位置信息，并与设定的目标位置信息相对比，确定导航线路，形成控制指令，多通道神经信号刺激模块，被配置为包括镜像电流源、升压电路和模拟多路开关，通过连接的镜像电流源、升压电路以获取恒定电流，根据控制指令选择模拟多路开关的相应通道输出恒定电流作用于被控动物的神经控制区域，以实现仿真神经编码信息的输出，实现导航。
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