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公开(公告)号：CN118172389A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112748755B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN110279483A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910564857.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明公开了一种昆虫手术用实验平台，包括温度调节和检测电路模块，恒温控制台，动物固定装置；温度调节和检测电路模块通过控制恒温控制台中的半导体制冷片，可使温度调节范围在-5-30℃，温度调节精度为0.1℃；恒温控制台中的散热装置可以通过主动散热的方式使得温度迅速到达设定值；恒温控制台上方的动物固定装置对动物起到固定和保护作用，保证动物实验过程的顺利进行和动物免受损伤；本发明适用于昆虫手术过程中对动物的长时间麻醉和有效固定；半导体制冷制热时间很快，能够迅速达到设定温度，并保持恒定。此方式使得昆虫的复杂手术得以顺利进行，为科研人员提供了良好的应用平台。
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公开(公告)号：CN104199461A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437283.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN101430202A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239042.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119681906A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510148321.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种昆虫机器人自动避障与轨迹记录系统及方法，属于电子信息技术、计算机科学技术和生物科学技术领域，本发明提出了一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通信、软件技术等)的昆虫机器人自动避障与轨迹记录方法及系统；在效果上，能够实现对昆虫机器人周围环境的实时感知，自动规避环境中的障碍物，此外能够记录昆虫机器人的运动轨迹，实验人员可以通过该系统对昆虫机器人的运动进行监测和分析，从而提高实验的精确性和效率；从长远来看，为昆虫机器人的智能化发展提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN115531722A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211169240.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法，该系统包括控制模块、电极模块和选择模块，控制模块用于输出参数可调的刺激信号，电极模块用于将刺激信号输出给动物机器人脑区中某一功能脑核团，电极模块包括在动物机器人不同脑区核团中的多根刺激电极；选择模块用于在控制模块发出刺激信号后，随机选择与刺激信号相对应脑区功能核团中的单根刺激电极，对动物机器人输出刺激信号；并根据控制模块发出刺激信号的参数设置刺激时长，在达到刺激时长后再次选择一个刺激电极，使其与控制模块导通，接收其发出的刺激信号。本发明能够减轻动物机器人受脑电刺激时的神经疲劳，获得更好的刺激效果。
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公开(公告)号：CN112171672B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011013546.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法，属于电子信息技术，微制造技术和生物科学技术领域，本发明提出一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通讯、软件技术等技术)的视野范围之外昆虫机器人的行为监测与控制方法及系统；在效果上，通过对动物机器人监测控制系统的设计使实验人员可以对视野范围之外的实验体进行实验；从长远来看，为动物机器人的发展应用提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN104199461B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410437283.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN104199446A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478274.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了机器人鸟飞行控制的测评系统及测评方法。测评系统中的微处理器B按照设定的规律产生强度渐变的刺激脉冲序列，微处理器A负责GPS数据的分析和相关信息的记录，两者相互配合，协作完成被测机器人鸟的相关测试数据的采集，采集的数据经基于PC机的数据分析系统处理后，转化为一个基于电子地图的运动轨迹，基于轨迹线和相关信息的分析，判断被测机器人鸟是否具有飞行可控性，从而完成被测机器人鸟是否为合格品的评估。该系统可以实现机器人鸟飞行可控性的全面的评估，得到飞行导航实验所需的先验信息，从而减小了后续飞行导航实验的盲目性，避免了大量的无效的重复性劳动，大大提高了工作效率，加速机器人鸟实用化进程。
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