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公开(公告)号：CN111086568A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
摘要： 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN115520601A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210989180.5
申请日：2022-08-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本申请涉及一种行李智能安全监测系统，包括：第一输送装置，用于将行李输送至第一区；安检装置，设置于第一输送装置的输送路径，用于检测行李安全存疑是否；承载装置，置于所述第一输送装置的进料端，能够承载收纳盒；重量检测部件，连接于所述承载装置，用于检测承载装置上侧收纳盒重量；控制部件，当所述重量检测部件检测到所述承载装置上侧重量低于一个收纳盒重量时，控制所述第一输送装置反向输送；当所述重量检测部件检测到所述承载装置上侧重量不小于一个收纳盒重量时，控制所述第一输送装置正向输送。本申请具有提高工作效率，减少安检人员的负担的效果。
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公开(公告)号：CN115430633A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211091747.3
申请日：2022-09-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方法，涉及采矿工程技术领域。其自动清理及收集装置包括箱体、提升机构、清理和收集机构，清理机构位于箱体内，包括破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的顶面上设置有牵引导轨，在牵引导轨上设置有牵引器，牵引器连接有连接架，连接架分别连接破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的底部设置有托举器，破碎钻头、冲击锤和推送刮板通过托举器保持平衡。本发明通过自动清理及收集装置，可简单高效的清理强度较高的残留物料，从而达到节省人力、物力的效果。
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公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
摘要： 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN216771351U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123402845.8
申请日：2021-12-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于动水流场的三维注浆模拟试验系统，涉及矿井水害注浆治理的技术领域。其包括试验台、注浆装置、承压水仓装置及数据监测装置，通过注浆装置向试验台主体提供所需的注浆条件，通过承压水仓装置向试验台主体提供所需的动水条件，通过数据监测装置动态监测试验过程及实现处理信息的功能，在试验台主体内铺设预制有注浆支管的灰岩相似材料。本实用新型通过试验台与注浆装置、承压水仓装置和数据监测装置的相互配合，可研究浆液在导水、储水空间的扩散、贮留机制，探究动水条件下和采用不同注浆分支孔布设方式下对目标岩层的注浆改造机理、以及浆液驱水扩散的规律。
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公开(公告)号：CN212496699U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021098037.X
申请日：2020-06-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种自动上料的加工机，适应于加工机设备技术领域的生产与应用，自动上料的加工机包括：基座，基座上方安装有加工机本体，加工机本体包括进料口和检修柜门，本实用新型的有益效果在于：当原材料堆积在进料口内时，进料口底部的原材料将存储在内壳中，进料口顶部的原材料上料完毕后，因螺帽内部螺纹与螺杆表面螺纹分布情况相同，使用者可将螺杆插入螺帽内，并顺时针转动螺帽，使螺帽与螺杆连接，同时螺杆将通过螺帽与横杆连接，当横杆向上移动时将带动螺杆向上移动，并带动内壳向上移动，内壳中的原材料将被抬升至进口处，提升了该种自动上料的加工机的实用性，解决了现有的自动上料的加工机进料底部的原材料难以上料的问题。
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公开(公告)号：CN210943971U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922021685.9
申请日：2019-11-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种化工原料加工用投料装置，特别是涉及化工加工技术领域，每根插杆头端均延伸出固定环相接有齿轮，加工设备上端左右两侧均通过螺丝连接有滑轨，每根滑轨内部均滑动连接有呈T字型结构的滑块，每块滑块上端均固定连接有齿条，每块滑块前端均开有螺孔，每个螺孔内部均通过螺纹转动连接有丝杆。当需要调节投料装置的角度时，通过转动转钮，随着丝杆与滑块内的螺孔螺纹配合，而使滑块在滑轨中前后移动，通过齿条前后移动与齿轮传动，而带动投料装置前后摆动进行调节角度，从而便于调节投料装置的角度，解决目前难以调节投料斗的倾斜度，使得只能进行垂直投料的工作，导致投料的角度过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN210943654U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922021937.8
申请日：2019-11-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于传送带的刮漆装置，本实用新型涉及传送带刮漆装置技术领域，用于传送带的刮漆装置，包括传送架、刮漆组件以及清洗组件，刮漆组件和清洗组件均安装于传送架上方，且清洗组件位于刮漆组件后侧；清洗组件包括储液罐、输液管、立管、横管、分流管以及喷头，且输液管垂直插接于储液罐底部中间并与其相通，立管垂直插接于输液管末端并相互连通，且横管水平插接于立管末端并与其相通，分流管设有至少三根并水平等距插接于横管下表面，且分流管与横管相通，喷头设有至少三个并与至少三根分流管对应；本实用新型的有益效果在于：提高刮漆装置刮漆时的方便性，提高效率/便于根据传送带的高低对刮漆装置进行调整。
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公开(公告)号：CN213794235U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022887664.8
申请日：2020-12-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23B3/06 , B23Q1/25 , B23Q5/34 , B23Q11/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种方便更换刀具的车削用车床，包括底座、工件安装设备、车削工件，所述底座的顶部一端设有工件安装设备，且底座顶部另一端设有可以水平移动的滑动机构，所述工件安装设备靠近滑动机构的一侧固定安装有车削工件，所述滑动机构顶部设有机箱，且滑动机构与机箱传动连接，所述机箱靠近车削工件的一侧设有可以对工件表面进行加工的旋转机构，此种车削用车床，在滑动机构的作用下，实现了对机箱的水平移动，在旋转机构的作用下，实现了对车削工件的侧面进行打磨，在推动机构的作用下，实现了对打磨刀具的伸长，在减震机构的作用下，减少了打磨刀具在打磨时候的作用力，解决了在打磨过程中频繁更换刀具的问题。
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公开(公告)号：CN218167125U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222383713.3
申请日：2022-09-07
申请人： 华能灵台邵寨煤业有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于二维相似材料模拟试验岩层的自动清理装置，涉及采矿工程技术领域。包括箱体、提升机构和清理机构，箱体位于试验台上，箱体在提升机构的作用下，可沿着试验台上、下移动；清理机构位于箱体内，包括破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的顶面上设置有牵引导轨，在牵引导轨上设置有牵引器，牵引器连接有连接架，连接架分别连接破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的底部设置有托举器，破碎钻头、冲击锤和推送刮板通过托举器保持平衡。本实用新型通过自动清理装置，可简单高效的清理试验完成后的岩层，从而达到节省人力、物力的效果。
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