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公开(公告)号：CN112627829A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010398989.1
申请日：2020-05-13
发明人： 施振跃 , 王清标 , 王富强 , 宋红旭 , 袁月明 , 李因旭 , 于小鸽 , 王普 , 王栋 , 张庆山 , 赵业男 , 聂海祥 , 张文恺 , 刘俊鹏 , 田园园 , 由洪悦 , 秦亚如
摘要： 岩溶隧道施工中常遇到隧道穿越大型溶洞区，采用空间分解方法治理大型溶洞时，需要采取相应的技术措施来处理隧道穿越大型溶洞的技术难题。根据空间分解方法，按照隧道顶部溶洞空间、隧道底部溶洞空间、隧道两翼溶洞空间的顺序分别治理，分别采取隧道顶部空间处治技术、隧道底部空间处治技术和隧道两翼空间处治技术治理大型溶洞。
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公开(公告)号：CN112281876A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011300082.3
申请日：2020-11-18
发明人： 王清标 , 宋红旭 , 李越 , 施振跃 , 田成林 , 李因旭 , 王富强 , 王栋 , 赵业男 , 刘俊鹏 , 张文恺 , 张旭 , 李少波 , 聂海祥 , 张庆山 , 黄鹏 , 李中莹 , 秦亚如 , 田园园 , 由洪悦
摘要： 本发明公开了一种基于嵌锁式生态土工格栅的施工方法，嵌锁式生态土工格栅由上层土工格栅、下层土工格栅、生态防护层、连接装置、锚固装置组成，上层土工格栅为双向拉伸聚丙烯土工格栅，生态防护层为草皮或装有营养土和草种的生态袋，下层土工格栅为钢塑土工格栅，上层土工格栅、下层土工格栅除材质外尺寸规格均相同，且均在筋带搭接处设置尺寸规格一致的圆形通孔，本发明同时提供了一种基于嵌锁式生态土工格栅的施工方法，由八个步骤组成。本发明构造简单，施工方法便捷，可有效提高土工格栅对岩土边坡的加固效果和绿化效果，可有效治理水土流失，同时可实现边坡加固和生态防护的双收益，满足现代化绿色工程发展的需要，具有重要工程意义。
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公开(公告)号：CN110374678B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910557783.6
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F17/103 , B60B33/06
摘要： 本发明公开了一种炮掘巷道冲击波柔性防护装置及该装置的使用方法，属于煤矿安全防护技术领域。其包括防护单元，防护单元包括防护墙及位于防护墙下方的底座，防护墙从外向内依次包括防护网、第一挡板和第二挡板，防护网的四周固定连接在第二挡板上；第一挡板安装在第二挡板上，第一挡板与第二挡板的边界之间留有一定的距离，第一挡板的顶部与第二挡板的顶部、第一挡板的底部与第二挡板的底部设置有可相对运行的滑动机构，第一挡板与第二挡板在滑动机构的作用下可在横向上相对运动，在第一挡板的侧端连接有弹簧，每弹簧的另一端均连接在第二挡板上。本发明当防护墙受到较大冲击波冲击时，弹簧发生形变从而达到有效吸收冲击波能量的目的。
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公开(公告)号：CN109028754A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810505273.X
申请日：2018-05-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于井下防灭火/降温的液态CO2实时制备系统及使用方法，属于煤矿降温与防灭火技术领域。其包括坑口电厂废气净化与分离单元、蒸发器、制冷剂循环系统、风流热交换器、局部通风机、压缩机、气液分离器、坑口电厂废气输出单元及工艺管路，制冷剂循环系统的液态制冷剂出口与蒸发器的制冷剂入口连接，蒸发器的气态制冷剂出口与制冷剂循环系统的制冷剂入口连接，蒸发器的CO2入口通过气态CO2输送管和压缩机的出口连接，压缩机的入口与废气净化与分离单元的出口连接。本发明能够在井下采空区附近制备液态CO2、支撑基于液态CO2相变吸热原理的长时间持续实施工作面降温与采空区灭火作业。
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公开(公告)号：CN108081266A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711162385.1
申请日：2017-11-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法，属于多自由度机械手控制技术领域，在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签，进行训练分类，一个标签对应一种抓取角度做好数据库，当使用者说出指令，经过语音识别确定要抓取的物体，然后经过图像识别与定位找到物体并返回图像坐标与机械臂手部抓取的角度，经过粒子群优化的BP神经网络对图像坐标进行矫正，最后经过GRNN网络反解出各个电机需要转的角度，转到目标后机械手完成抓取。本发明可以实现选定目标抓取，同时避免了抓取不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN104960652B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510350732.8
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；通过平衡装置保证机器人动作过程中一直处于平衡状态；通过作业机械手实现水下作业。本发明的水下作业机器人，机身具有三个自由度，可以实现前进后退，升降，水平转身，并可以根据机器人的重心的改变调整机身的位置使其实现自身的平衡。作业机械手可进行灵活弯曲和抓取，实现水下作业。
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公开(公告)号：CN104921850A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351674.0
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过发送指令来实现手抓的张合以完成所需的功能，在完成手抓的佩戴之后，可人为带动手抓移近所需抓取的物品。本发明机械手抓可安装在缺失手的残肢上或假臂上，再配合专用工具，可以实现上肢伤残人士对饮食、书写、下棋等简易娱乐活动的需求。
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公开(公告)号：CN117218911A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311002983.8
申请日：2023-08-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G09B5/14 , G09B5/06 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06T17/00
摘要： 基于虚拟现实的仿生学堂助学系统，所述助学系统包括：虚拟教室构建模块，采用RGB‑D相机基于SLAM算法对教室进行建模；仿生臂构建模块，采用FK算法与I K算法构建仿生臂来模拟教师的手臂并映射到虚拟教室中；3D声音构建模块，采用线性卷积的FFT算法根据HRTF数据的个数对单声道音频进行分段处理；语音互动模块，下载选定的WebRTC，并导入Un ity所构建的虚拟教室中，实现用户之间的消息传递和处理；搭建转换模块，搭建系统云平台，将VR项目转换成WebXR应用程序，基于多线程技术，同时处理多个请求，提高服务器的吞吐量和响应速度；运算优化模块，基于B/S框架进行设计，通过M/M/3排队模型计算稳态指标，对系统性能指标进行分析优化，以使同步用户之间能够共享和交换数据。
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公开(公告)号：CN110410135A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910557775.1
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进工作面全湿型循环水过滤除尘系统及工作方法，属于巷道掘进工作面除尘技术领域。包括进水系统、喷雾降尘系统、动力分配系统、循环系统及固液分离系统，喷雾降尘系统包括箱体，箱体内部被挡板隔成进风区和出风区，巷道掘进工作面上产生的粉尘通入进风区，出风区设置有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板之间为搅拌区，搅拌区内设置有搅拌单元；箱体的底部与固液分离系统连通；循环系统用于将固液分离系统处理后的水进行收集，并将其循环喷入箱体内；动力分配系统向搅拌单元、固液分离系统提供动力。本发明提高了除尘效果，同时还避免了喷雾降尘对水资源的浪费及其对工作环境的污染，实现了水资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN110374678A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557783.6
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F17/103 , B60B33/06
摘要： 本发明公开了一种炮掘巷道冲击波柔性防护装置及该装置的使用方法，属于煤矿安全防护技术领域。其包括防护单元，防护单元包括防护墙及位于防护墙下方的底座，防护墙从外向内依次包括防护网、第一挡板和第二挡板，防护网的四周固定连接在第二挡板上；第一挡板安装在第二挡板上，第一挡板与第二挡板的边界之间留有一定的距离，第一挡板的顶部与第二挡板的顶部、第一挡板的底部与第二挡板的底部设置有可相对运行的滑动机构，第一挡板与第二挡板在滑动机构的作用下可在横向上相对运动，在第一挡板的侧端连接有弹簧，每弹簧的另一端均连接在第二挡板上。本发明当防护墙受到较大冲击波冲击时，弹簧发生形变从而达到有效吸收冲击波能量的目的。
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