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公开(公告)号：CN116126138A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211595202.6
申请日：2022-12-12
申请人： 山东科技大学 , 山东新巨龙能源有限责任公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06T19/00 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法，涉及采矿工程和虚拟现实技术领域。该系统包括工作面掘进系统、虚拟仿真室、获取系统、传输系统、构建系统、融入系统、操作系统、捕捉系统和检测系统，工作面掘进系统的智能锚杆台车施工并收集实时数据，虚拟仿真室模拟现场的施工环境，获取系统收集掘进工作面的实时数据，传输系统实现虚拟仿真系统和工作面掘进系统之间的互联，构建系统通过实时数据构建三维虚拟场景，融入系统包括VR眼镜和触感连体衣，操作系统根据融入系统的反馈将指令反馈至工作面掘进系统，捕捉系统获取施工过程中的受力并反馈，检测系统对施工进度和设备运行情况进行检测，各系统配合完成掘进施工，改善施工环境。
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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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公开(公告)号：CN115822589A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679388.3
申请日：2022-12-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的薄煤层采煤机及其使用方法，涉及采煤设备技术领域。其包括截割采煤模块、运输模块、推进模块、装卸模块以及移动与支撑模块，截割采煤模块，用于对薄煤层进行切割，并将所得煤块转运至运输模块；运输模块用于控制运输路线的长短，包括若干依次连接的子模块；推进模块，用于推动运输模块与截割采煤模块一起向工作面推进方向移动；装卸模块，包括装卸单元和储存单元，装卸单元用于完成对运输模块的装卸，储存单元用于对拆卸后的运输模块进行储存。移动与支撑模块，位于采煤机的底部，并对采煤机进行移动与支撑。通过各个模块相互配合，可实现对地下薄煤层的智能化开采，实现高效率、无人化、高产量采煤。
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公开(公告)号：CN116677392A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700932.6
申请日：2023-06-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开一种利用冻结法处理回采工作面上层含水层的装置及方法，包括三大循环系统：盐水循环(CaCl2)、氨循环、冷却水循环；通过冷却盐水与地层热量进行热交换，实现冻结含水层的效果。上述设备工作地点位于含水层岩层两侧，施工前需在含水层两侧开掘两条岩层巷道，并对两侧巷道进行灌浆支护处理，防渗水。主要设备均安放在岩层巷道内。两侧巷道均安置热交换器和制冷器，冷却盐水采用单向流动的形式，不设置单独回流管路，即左侧冷却盐水通过冷冻器与岩层完成热量交换后直接流入右侧高温盐水管路，进入热交换器重新冷却，再通过右侧冷却盐水管路流入冻结器，实现左右冷却系统循环回路，减少回流过程，提高冷冻效率。
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