-
公开(公告)号：CN116105701A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310389128.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统，属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，用于海上风电桩基地形勘察，包括安装无人半潜船搭载的设备并进行调试，岸基控制系统向无人半潜船发送规划航线；航行过程中对搭载的测量设备的测量数据进行抽稀反馈，监测设备运行状态和数据质量，通过无线传输系统将数据特征发送给岸基控制系统，用以检测设备运行状况和数据质量；航行安全监测系统在无人半潜船运行过程中同时利用全景摄像头和船舶AIS系统监测无人半潜船周围障碍物；无人半潜船按照规划航线航行结束后回收无人船，对测量信息进行处理，将测量到的信息与定位系统进行匹配，形成完整的海底地形图。
-
公开(公告)号：CN115326024B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210789352.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法，属于导航技术领域，包括：卫星接收机、ZYNQ处理器、惯导数据采集子系统、卫星数据采集子系统、惯导时间同步子系统、观测器时间同步子系统、数据存储子系统、差分数据传输子系统、组合导航处理子系统、显示控制子系统和无人机；CPU0接收有效的GNSS数据后，解析出GPZDA数据的UTC时间，多天线POS系统正式进行工作；UTC时间通过带有AXI4‑LITE接口的IP核传输给FPGA端，赋值给软件时钟后，FPGA开始接收IMU数据；对比现有技术，本发明可以得到更加精确的组合导航时间同步效果，以更低的成本和更加便利的开发难度得到高精度的组合导航设备。
-
公开(公告)号：CN118091766B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410459952.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于地球物理勘探调查技术领域，具体公开一种热电场电位测量装置及观测方法。解决环境噪声对采集结果干扰的问题。所述测量装置包括参考用不极化电极、多组采集节点和数据集成中心，参考用不极化电极用于作为所有采集节点测量的参考点。每组采集节点包括采集用不极化电极、紫铜电极、信号调理板卡、信号反馈板卡、信号采集板卡、数据采集控制板卡、卫星接收机板卡和LoRa无线通信发送板卡。信号调理板卡分别与参考用不极化电极、采集用不极化电极和紫铜电极相连，信号调理板卡还分别与信号反馈板卡和信号采集板卡相连，数据采集控制板卡分别与信号采集板卡、信号反馈板卡、卫星接收机板卡和LoRa无线通信发送板卡相连。
-
公开(公告)号：CN116358566A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636490.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法，属于导航技术领域，用于对导航数据进行处理，包括：根据捷联惯性导航系统与GNSS系统的组合，构建位置量测方程与状态方程；构成判断函数，使用判断函数对粗差进行初步检测；进行前向抗差自适应扩展卡尔曼滤波，存储所需的状态转移矩阵、状态协方差矩阵、量测协方差矩阵，重新构建增益矩阵，进行固定区间反向平滑处理，得到平滑后的状态估计结果，并对惯导输出的位置、速度、姿态进行校正。本发明通过检测观测向量中是否有粗差，获得相应的抗差自适应函数，对扩展卡尔曼滤波进行及时修正，提高卡尔曼滤波的性能，实现抗差估计。
-
公开(公告)号：CN118363038B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410790665.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于遥感技术领域，具体公开一种机载激光雷达和定位定姿系统时间同步的方法。用于解决机载激光雷达的时钟系统和定位定姿系统的时钟系统的时间不同步的问题。本发明将机载激光雷达和定位定姿系统产生的数据进行事后同步，由定位定姿系统提供统一的时间戳。所述定位定姿系统采用ZYNQ芯片作为处理器，ZYNQ芯片分为PS部分和PL部分，PS部分通过串口协议与卫星接收机连接，PL部分通过PPS信号与卫星接收机连接，并且通过串口协议和数据准备完成信号与惯性测量单元连接。PL部分通过分频器输出一定频率的脉冲控制信号给机载激光雷达。本发明时间同步精度高，有利于精细采集点云数据并且降低系统硬件成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358566B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310636490.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法，属于导航技术领域，用于对导航数据进行处理，包括：根据捷联惯性导航系统与GNSS系统的组合，构建位置量测方程与状态方程；构成判断函数，使用判断函数对粗差进行初步检测；进行前向抗差自适应扩展卡尔曼滤波，存储所需的状态转移矩阵、状态协方差矩阵、量测协方差矩阵，重新构建增益矩阵，进行固定区间反向平滑处理，得到平滑后的状态估计结果，并对惯导输出的位置、速度、姿态进行校正。本发明通过检测观测向量中是否有粗差，获得相应的抗差自适应函数，对扩展卡尔曼滤波进行及时修正，提高卡尔曼滤波的性能，实现抗差估计。
-
公开(公告)号：CN116105701B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310389128.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统，属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，用于海上风电桩基地形勘察，包括安装无人半潜船搭载的设备并进行调试，岸基控制系统向无人半潜船发送规划航线；航行过程中对搭载的测量设备的测量数据进行抽稀反馈，监测设备运行状态和数据质量，通过无线传输系统将数据特征发送给岸基控制系统，用以检测设备运行状况和数据质量；航行安全监测系统在无人半潜船运行过程中同时利用全景摄像头和船舶AIS系统监测无人半潜船周围障碍物；无人半潜船按照规划航线航行结束后回收无人船，对测量信息进行处理，将测量到的信息与定位系统进行匹配，形成完整的海底地形图。
-
公开(公告)号：CN118363038A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790665.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于遥感技术领域，具体公开一种机载激光雷达和定位定姿系统时间同步的方法。用于解决机载激光雷达的时钟系统和定位定姿系统的时钟系统的时间不同步的问题。本发明将机载激光雷达和定位定姿系统产生的数据进行事后同步，由定位定姿系统提供统一的时间戳。所述定位定姿系统采用ZYNQ芯片作为处理器，ZYNQ芯片分为PS部分和PL部分，PS部分通过串口协议与卫星接收机连接，PL部分通过PPS信号与卫星接收机连接，并且通过串口协议和数据准备完成信号与惯性测量单元连接。PL部分通过分频器输出一定频率的脉冲控制信号给机载激光雷达。本发明时间同步精度高，有利于精细采集点云数据并且降低系统硬件成本。
-
公开(公告)号：CN118091766A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410459952.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于地球物理勘探调查技术领域，具体公开一种热电场电位测量装置及观测方法。解决环境噪声对采集结果干扰的问题。所述测量装置包括参考用不极化电极、多组采集节点和数据集成中心，参考用不极化电极用于作为所有采集节点测量的参考点。每组采集节点包括采集用不极化电极、紫铜电极、信号调理板卡、信号反馈板卡、信号采集板卡、数据采集控制板卡、卫星接收机板卡和LoRa无线通信发送板卡。信号调理板卡分别与参考用不极化电极、采集用不极化电极和紫铜电极相连，信号调理板卡还分别与信号反馈板卡和信号采集板卡相连，数据采集控制板卡分别与信号采集板卡、信号反馈板卡、卫星接收机板卡和LoRa无线通信发送板卡相连。
-
公开(公告)号：CN116699665A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986942.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上光伏电厂环境的无人船定位系统及方法，属于海洋导航技术领域，无人船定位系统包括：基站系统，UWB标签系统，GNSS定位系统，IMU定位系统和无人船控制系统，基站系统包括：GNSS基站和UWB基站，GNSS定位系统、UWB标签系统和IMU定位系统均设置在无人船上；基站系统中的GNSS基站用于接收卫星的原始观测数据，基站系统中的UWB基站用于向无人船发送UWB基站位置信息和转发基站GNSS的卫星数据信息；UWB标签系统用于测量相对于UWB基站的位置，并接收由UWB基站发送的信息。本发明的技术方案克服现有技术中不能在高遮挡的环境下实现对无人船精确定位的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.022 seconds)
