公开(公告)号：CN112022243A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010983369.4

申请日：2020-09-18

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  林喆 ,  徐倩 ,  潘景博 ,  高宇 ,  辛晓承 ,  于蓉蓉 ,  姚燕安

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/3205 ,  A61B34/30

摘要： 本发明公开一种腰椎间盘切除手术机器人，包括外壳、U形支架、牵引单元、抓取单元及内窥镜组件，U形支架有三个，规则布置在外壳内部。三个U形支架分别为第一、第二、第三U形支架，各U形支架均配置一个直线驱动装置。牵引单元、抓取单元及内窥镜组件，均设置在外壳的前侧外部。第一U形支架上设有第一旋转机构，牵引单元通过第一推杆与第一旋转机构相连。第二U形支架上设有第二旋转机构，抓取单元通过第二推杆与第二旋转机构相连。内窥镜组件通过第三推杆与第三U形支架固定相连，第三U形支架驱动内窥镜组件沿第三推杆的轴线运动。本发明为柔软灵活的器械，能够进行受控且精确的手术，并且成本更低，降低病人的痛苦，缩短康复周期。