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发明公开
一种蔬菜盆栽苗搬运机器人审中-实审

公开(公告)号：CN112357551A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011087621.X

申请日：2020-10-13

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 , 潘景博 , 高宇 , 徐倩 , 林喆 , 邱依彤 , 于蓉蓉 , 姚燕安

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种蔬菜盆栽苗搬运机器人，包括机架；控制夹爪组件在水平面内进行平面运动的连杆机械臂组件；控制夹爪组件绕竖直方向的转轴进行摆动的摆动组件；控制夹爪组件绕水平方向的转轴进行俯仰调节的俯仰组件；用来夹取蔬菜盆栽苗的夹爪组件；机架上设置有控制连杆机械臂组件进行升降运动的升降组件。本申请机器人共有五个自由度，能够满足夹爪组件摆动、俯仰、平面内的平移、竖直方向的升降等多方位执行的需要，同时夹爪组件的设置，能够实现对蔬菜盆栽的夹紧抓取以及松开，因此本申请机器人能够代替人工实现蔬菜盆栽的搬运，降低劳动强度，而多个自由度的设置能够提高搬运蔬菜盆栽的效率及精准度。