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公开(公告)号：CN115165019B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210737999.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在航GNSS潮位测量方法，属于导航技术领域，用于获取潮位序列，包括：安装测量装置，计算海面大地高程序列，采用变分模态分解和小波变换联合消噪法提取基于大地高程的潮位序列，计算海底格网点的大地高程，获取测量区域GPS水准联测点的高程信息，采用二次多项式曲面拟合法求解海底格网点近似高程异常，大地高程与近似高程异常求和得到海底格网点的近似正常高，求解海底格网点的精确高程异常，采用双线性内插法求解测船处的高程异常，最终得到基于1985国家高程基准的潮位序列。对比现有技术，本发明提出的消噪方法提取的潮位均方根误差更小，更接近真实潮位值。利用声呐精确测量海底点的坐标和大地高，提高了垂直基准转换的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117146830B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311422927.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法，属于组合导航测量技术领域，用于在多信标场景下进行组合导航，包括基于扩展卡尔曼滤波方法，以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程，使用时延作为观测量，根据接收到的随机数量的时延信息，自适应构建观测方程，以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。本发明数据利用率高，且具有更快的收敛速度和更高的定位精度，能够有效地估计海水的平均声速。
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公开(公告)号：CN115165019A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737999.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在航GNSS潮位测量方法，属于导航技术领域，用于获取潮位序列，包括：安装测量装置，计算海面大地高程序列，采用变分模态分解和小波变换联合消噪法提取基于大地高程的潮位序列，计算海底格网点的大地高程，获取测量区域GPS水准联测点的高程信息，采用二次多项式曲面拟合法求解海底格网点近似高程异常，大地高程与近似高程异常求和得到海底格网点的近似正常高，求解海底格网点的精确高程异常，采用双线性内插法求解测船处的高程异常，最终得到基于1985国家高程基准的潮位序列。对比现有技术，本发明提出的消噪方法提取的潮位均方根误差更小，更接近真实潮位值。利用声呐精确测量海底点的坐标和大地高，提高了垂直基准转换的精度。
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公开(公告)号：CN115535829A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210738588.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种海底管缆压块可控布放系统的工作方法，属于船用设备技术领域，用于水下施工的吊架控制，包括超短基线系统、水下换能器、联动杆、水下电动推杆、水密线缆、密封舱支架和滑动支架；密封舱固定连接姿态传感器，所述姿态传感器依靠其内置的陀螺仪和加速度计，获取实时姿态信息，以及在各个方向上的实时速度和加速度信息；通过水声通信进行控制，实现了无线远程操作控制，减少了线缆对施工过程和进度的影响；实现了水下全自动释放，使施工不受水深限制，提高了工作效率；作业过程中通过声呐成像系统可准确找到海底管缆的位置，提高了水泥压块布放的准确性；载物的挂载操作简单，在装置一侧操作即可，提高了载物装载的效率。
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公开(公告)号：CN114660644A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210571620.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星高度计定标的多天线组合浮标系统，属于导航技术领域，用于海上卫星高度计的定标，包括浮标、GNSS接收机、INS传感器和四个GNSS天线；所述浮标包括浮标标体、电力供应系统、防水防潮系统和数据处理中心，浮标的定位包括RTK和PPP两种方式，所述INS传感器测定并输出浮标高频的位置、速度和姿态信息，所述GNSS四天线提供浮标高精度的姿态信息用于倾斜改正；当测高卫星经过浮标正上方时，通过卫星测高和精确测定的浮标高，对卫星高度计进行标定。
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公开(公告)号：CN117146830A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311422927.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法，属于组合导航测量技术领域，用于在多信标场景下进行组合导航，包括基于扩展卡尔曼滤波方法，以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程，使用时延作为观测量，根据接收到的随机数量的时延信息，自适应构建观测方程，以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。本发明数据利用率高，且具有更快的收敛速度和更高的定位精度，能够有效地估计海水的平均声速。
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