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公开(公告)号：CN117022571A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311085889.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于浮动式海上光伏平台的姿态监测系统及方法，系统包括：外部钢圈和光伏浮体，外部钢圈由至少四根系泊缆固定，光伏浮体的四周具有与其一体连接的防护圈，防护圈通过多个连接钢索与外部钢圈固定连接；外部钢圈上均匀安装有至少四个GNSS天线，防护圈上与GNSS天线相对位置处安装GNSS接收机；外部钢圈和防护圈上均匀安装多个应力测量单元；光伏浮体上的应力测量单元的相对位置处设置加速度传感器；光伏浮体的边缘处均匀分布环境要素监测单元、数据存储单元和数据传输单元；光伏浮体由多个均匀分布的浮动式光伏电站的太阳能板组成。本发明的技术方案克服现有技术中不能实时监控海上光伏平台的姿态的问题。
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公开(公告)号：CN114152185B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210115318.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS形变监测系统及其工作方法，属于GNSS位移监测技术领域，GNSS形变监测系统的数据采集端包括一个提供基准数据的基准站和多个提供监测数据的监测站，所述基准站通过通信网络向所述中心节点提供基准站的真实坐标和观测数据，多个监测站构成一个监测网，监测站通过通信网络向最近的边缘节点提供观测数据所述边缘节点对监测网内的所有监测站的观测数据进行基线解算和网平差，获取监测站间的相对位置关系，将相对位置关系数据和部分监测站的原始数据上传至中心节点；所述中心节点将从边缘节点获取到的信息进行差分处理，根据从边缘节点获取的相对位置关系数据还原出所有监测站的绝对位置，并通过应用程序接口提供给应用端使用。
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公开(公告)号：CN114152185A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210115318.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS形变监测系统及其工作方法，属于GNSS位移监测技术领域，GNSS形变监测系统的数据采集端包括一个提供基准数据的基准站和多个提供监测数据的监测站，所述基准站通过通信网络向所述中心节点提供基准站的真实坐标和观测数据，多个监测站构成一个监测网，监测站通过通信网络向最近的边缘节点提供观测数据所述边缘节点对监测网内的所有监测站的观测数据进行基线解算和网平差，获取监测站间的相对位置关系，将相对位置关系数据和部分监测站的原始数据上传至中心节点；所述中心节点将从边缘节点获取到的信息进行差分处理，根据从边缘节点获取的相对位置关系数据还原出所有监测站的绝对位置，并通过应用程序接口提供给应用端使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485582B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111584804.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。
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公开(公告)号：CN117022571B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311085889.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于浮动式海上光伏平台的姿态监测系统及方法，系统包括：外部钢圈和光伏浮体，外部钢圈由至少四根系泊缆固定，光伏浮体的四周具有与其一体连接的防护圈，防护圈通过多个连接钢索与外部钢圈固定连接；外部钢圈上均匀安装有至少四个GNSS天线，防护圈上与GNSS天线相对位置处安装GNSS接收机；外部钢圈和防护圈上均匀安装多个应力测量单元；光伏浮体上的应力测量单元的相对位置处设置加速度传感器；光伏浮体的边缘处均匀分布环境要素监测单元、数据存储单元和数据传输单元；光伏浮体由多个均匀分布的浮动式光伏电站的太阳能板组成。本发明的技术方案克服现有技术中不能实时监控海上光伏平台的姿态的问题。
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公开(公告)号：CN117146830B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311422927.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法，属于组合导航测量技术领域，用于在多信标场景下进行组合导航，包括基于扩展卡尔曼滤波方法，以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程，使用时延作为观测量，根据接收到的随机数量的时延信息，自适应构建观测方程，以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。本发明数据利用率高，且具有更快的收敛速度和更高的定位精度，能够有效地估计海水的平均声速。
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公开(公告)号：CN114485582A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111584804.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。
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公开(公告)号：CN117146830A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311422927.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法，属于组合导航测量技术领域，用于在多信标场景下进行组合导航，包括基于扩展卡尔曼滤波方法，以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程，使用时延作为观测量，根据接收到的随机数量的时延信息，自适应构建观测方程，以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。本发明数据利用率高，且具有更快的收敛速度和更高的定位精度，能够有效地估计海水的平均声速。
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