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公开(公告)号:CN115616672A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211189063.7
申请日:2022-09-28
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了隧道地质数据采集用雷达探测车,涉及地质检测技术领域,包括履带式车体与遥控装置,履带式车体内设有动力系统,履带式车体上安装有地质雷达与机械臂,地质雷达的天线可拆卸连接于机械臂的外端;履带式车体的前端设有摄像头;履带式车体内设有控制箱,机械臂、地质雷达、摄像头均与控制箱电连接,控制箱与遥控装置无线信号连接,遥控装置的控制面板上设有显示屏、履带式车体行走操作模块以及机械臂动作操作模块。本发明可实现采用远程遥控作业,可实现掌子面前方围岩的连续化点测,检测高效且准确。
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公开(公告)号:CN115469356A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211169258.5
申请日:2022-09-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明属于隧道超前地质预报技术领域,具体公开了一种隧道TST、TSP超前地质预报检波器取回装置。包括杆部和头部,所述头部与杆部固定连接,所述杆部是多段式伸缩杆,所述头部是自由端呈拱形的铲斗,所述铲斗的高度大于检波器的高度。所述多段式伸缩杆的横截面呈四边形。所述多段式伸缩杆是中空竖直杆,所述多段式伸缩杆上标有刻度,能够用于测量炮孔深度。本发明还公开了一种隧道TST、TSP超前地质预报检波器取回方法。本发明有利于在TST、TSP超前地质预报系统前期准备工作时,测量炮孔深度是否满足要求;在检波器取出时,减小检波器与炮泥的内应力,有效防止因用力拉拽检波器的数据传输线而对检波器造成损坏。
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公开(公告)号:CN119758400B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510258110.6
申请日:2025-03-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于低轨航天器星地时间传递技术领域,公开了一种顾及先验时空信息的低轨航天器星地时间传递方法,该方法针对低轨航天器星地时间传递中未知参数过多、观测方程强度低等问题,通过对低轨航天器的运行轨道和星载原子钟进行先验时空信息的提取和建模,构建顾及先验时空信息增强的低轨航天器动态载波相位时间传递解算模型,获取低轨航天器的星载GNSS接收机的高精度钟差参数,并根据当前时刻的地面原子钟所连接的GNSS接收机观测数据,基于静态GNSS非差的载波相位时间传递的方法,获取地面GNSS接收机钟差,进而获取星地时间传递量,有效提升了星载GNSS接收机钟差的解算强度,并且增强了星地时间传递的性能。
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公开(公告)号:CN119416594A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510018647.5
申请日:2025-01-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及弹性波计算技术领域,特别涉及一种计算顶板断裂释放弹性波在地层中衰减程度的方法,本发明根据煤矿地层实际条件建立了波速场模型,利用弹性波动方程和有限差分法模拟计算了不同类型弹性波的传播过程,采用等效力模型作为震源的近似,用等效力作用在震源点上所产生的位移模拟真实力作用于震源处所产生的位移,工作面顶板断裂过程中,施加在岩石介质上的等效力作用力使之发生变形,计算了弹性波传播至不同位置时的各参数的衰减系数,基于计算结果提出了弹性波能量的衰减方程,对弹性波的传播进行位移衰减分析、应力衰减分析和能量衰减分析。
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公开(公告)号:CN119321962A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411863798.2
申请日:2024-12-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于覆岩损伤度确定煤矿工作面工程尺度的方法,涉及煤矿开采技术领域。本发明的基于覆岩损伤度确定煤矿工作面工程尺度的方法,基于工程现场实地钻取岩芯制作标准试样,基于室内试验获得各层岩石的基本力学参数,根据试验所得结果确定工作面上覆岩层关键层位置,之后通过室内试验确定关键层岩石的声发射演化规律,并构建出关键层岩石的分段本构模型,再通过fish语言将所得分段本构模型导入FLAC 3D数值模拟软件进行工程尺度数值模拟,通过模拟不同工作面工程尺度(推进速度)下工作面上覆岩层的损伤破坏特征确定合适的工作面推进速度。
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公开(公告)号:CN119293935A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411813431.X
申请日:2024-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于矿山工程数据处理技术领域,公开了一种预测充填开采后地表沉陷范围的方法及系统。该方法采用材料力学方法对顶板岩梁进行简化分析,获得岩梁断裂力学模型;通过相邻岩梁的挠度关系建立离层判据,然后获得同步运动的岩层组;运用材料力学的方法判断初次断裂数据;通过岩梁周期破断数据判断,得出岩梁周期断裂情况;利用充填开采条件下地表沉陷预计方法,得出地表沉陷预计的计算公式;进行地表沉陷预测。本发明基于裂隙带和缓沉带不同的破坏机理,确定破断传递规律,得出地表沉陷预计的计算公式,从而达到预测沉陷范围的目的。具有力学分析较为简单,预测结果较为准确,适合于工程应用的优点。
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公开(公告)号:CN118296855B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410702440.5
申请日:2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , E21C41/18 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于煤层厚度的大直径钻孔卸压方法,涉及深埋煤层冲击地压灾害防治技术领域。本发明由该方法计算大直径钻孔周边径向应力,利用数值模拟确定煤体施工大直径钻孔前后释放的弹性变形能总量,通过对比煤体卸压前后弹性变形能量比值确定大直径钻孔卸压释能率,因此对不同厚度煤层下的卸压效果评估更加准确,进而实现不同厚度煤层的充分卸压,提高大直径钻孔卸压效果;该方法不需要通过现场实测,节约了相应的测试时间,通过理论计算即可指导现场生产过程中钻孔参数设计,极大提高了钻孔参数设计效率,对防治冲击地压技术方法领域具有参考价值。
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公开(公告)号:CN106908033B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201710232068.6
申请日:2017-04-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区顶板多点位移同步测量装置及其测量方法,包括壳体、锚爪、钢丝绳、检测顶板沉降的光栅尺位移传感器、若干检测覆岩深部位移的光栅尺位移传感器,无线通信模块和回弹装置;所述检测顶板沉降的光栅尺位移传感器的光栅发射头和标尺光栅分别固定于内筒外壁和保护筒内壁;所述检测覆岩深部位移的光栅尺位移传感器的光栅发射头连接钢丝绳,标尺光栅固定于内筒内壁;所述位移传感器通过无线通信模块向接收主机输出信号。本发明利用采空区顶板各基点的位移变化同时准确计算顶板表面沉降量和覆岩深部位移,并通过无线传输网络和以太网实现数据传输,无需采空区的复杂环境中埋设传输线路。
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公开(公告)号:CN107134599A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710334774.1
申请日:2017-05-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种串联电池组的电压均衡电路及其工作方法,该电路的布置如下:1个电容器和1个电感器串联后与4个充放电切换可控开关连接且4个充放电切换可控开关构成H桥型储能电路的4个桥臂,n(n≥2)个电池单体的两极分别连接开关组,每一开关组由两个均衡可控开关组成,每一开关组中的一个均衡可控开关与H桥型储能电路的一端连接,每一开关组中的另一个均衡可控开关与H桥型储能电路的另一端连接。本发明可实现能量的无损转移;该电路结构简单,可实现任意较高能量电池向低能量电池转移,无须一级一级地按特定顺序转移能量;而且该电路没有使用变压器、DC‑DC变换器等,从而降低了电路的体积、提高了效率。
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公开(公告)号:CN119293935B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411813431.X
申请日:2024-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于矿山工程数据处理技术领域,公开了一种预测充填开采后地表沉陷范围的方法及系统。该方法采用材料力学方法对顶板岩梁进行简化分析,获得岩梁断裂力学模型;通过相邻岩梁的挠度关系建立离层判据,然后获得同步运动的岩层组;运用材料力学的方法判断初次断裂数据;通过岩梁周期破断数据判断,得出岩梁周期断裂情况;利用充填开采条件下地表沉陷预计方法,得出地表沉陷预计的计算公式;进行地表沉陷预测。本发明基于裂隙带和缓沉带不同的破坏机理,确定破断传递规律,得出地表沉陷预计的计算公式,从而达到预测沉陷范围的目的。具有力学分析较为简单,预测结果较为准确,适合于工程应用的优点。
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