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公开(公告)号：CN119758400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510258110.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于低轨航天器星地时间传递技术领域，公开了一种顾及先验时空信息的低轨航天器星地时间传递方法，该方法针对低轨航天器星地时间传递中未知参数过多、观测方程强度低等问题，通过对低轨航天器的运行轨道和星载原子钟进行先验时空信息的提取和建模，构建顾及先验时空信息增强的低轨航天器动态载波相位时间传递解算模型，获取低轨航天器的星载GNSS接收机的高精度钟差参数，并根据当前时刻的地面原子钟所连接的GNSS接收机观测数据，基于静态GNSS非差的载波相位时间传递的方法，获取地面GNSS接收机钟差，进而获取星地时间传递量，有效提升了星载GNSS接收机钟差的解算强度，并且增强了星地时间传递的性能。
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公开(公告)号：CN114485582A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111584804.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。
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公开(公告)号：CN114152185B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210115318.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS形变监测系统及其工作方法，属于GNSS位移监测技术领域，GNSS形变监测系统的数据采集端包括一个提供基准数据的基准站和多个提供监测数据的监测站，所述基准站通过通信网络向所述中心节点提供基准站的真实坐标和观测数据，多个监测站构成一个监测网，监测站通过通信网络向最近的边缘节点提供观测数据所述边缘节点对监测网内的所有监测站的观测数据进行基线解算和网平差，获取监测站间的相对位置关系，将相对位置关系数据和部分监测站的原始数据上传至中心节点；所述中心节点将从边缘节点获取到的信息进行差分处理，根据从边缘节点获取的相对位置关系数据还原出所有监测站的绝对位置，并通过应用程序接口提供给应用端使用。
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公开(公告)号：CN114152185A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210115318.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS形变监测系统及其工作方法，属于GNSS位移监测技术领域，GNSS形变监测系统的数据采集端包括一个提供基准数据的基准站和多个提供监测数据的监测站，所述基准站通过通信网络向所述中心节点提供基准站的真实坐标和观测数据，多个监测站构成一个监测网，监测站通过通信网络向最近的边缘节点提供观测数据所述边缘节点对监测网内的所有监测站的观测数据进行基线解算和网平差，获取监测站间的相对位置关系，将相对位置关系数据和部分监测站的原始数据上传至中心节点；所述中心节点将从边缘节点获取到的信息进行差分处理，根据从边缘节点获取的相对位置关系数据还原出所有监测站的绝对位置，并通过应用程序接口提供给应用端使用。
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公开(公告)号：CN118330694A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410772982.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于GNSS海上定位接收机和卫星导航定位技术领域，公开了一种基于远程管理的GNSS海上定位接收机及定位方法。该方法包括远程管理的GNSS海上定位接收机组装；在距海岸线8海里以内区域，GNSS海上定位接收机接收来自云服务管理平台的数据采集参数和数据处理参数设置命令并进行分类处理，以及进行站星双差操作，消除误差，并实时差分动态定位RTK解算，以及定时反馈GNSS海上定位接收机运行状态参数；在距海岸线8海里以外区域进行分类处理以及完成基于单测站数据绝对的实时精密单点定位PPP解算。本发明为航海业务和海上资源勘探提供了一种高效、可靠的工作方法，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485582B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111584804.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪测量的挖掘机关键点的角度及距离的标定方法，属于测绘应用和挖掘机技术领域，包括挖掘机、全站仪、计算机、挖掘机关键点标定算法，通过全站仪测量挖掘机上的挖掘机关键点，在计算机上的挖掘机关键点标定算法进行计算，通过几何建模的方法对复杂的挖掘机关键点归结到同一竖直面中进行计算，计算出挖掘机关键点之间的角度和距离信息，从而对挖掘机整机挖掘机关键点进行标定，解决了挖掘机由于机械结构复杂而无法准确测量其挖掘机关键点的问题，可以提高挖掘机后装传感器的安装精度及传感器参数校准。
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公开(公告)号：CN114114361B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098693.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的海上平台精就位辅助系统及工作方法，属于GNSS海洋应用技术领域，解决了海上平台就位工作过程中平台位置获取自动化程度不高的问题。系统由水下地形获取端、拖船和海上平台定位端、数据融合处理端和应用端构成。水下地形获取端以船舶为载体，搭载GNSS和水下测量传感器，获取带有位置信息的海底地形数据；拖船和海上平台定位端通过在拖船和平台上安装多个GNSS接收机，通过差分定位的方式实时获取载体的位置和姿态信息；数据融合处理端通过融合海底地形数据以及拖船和平台的定位结果进行二次处理，生成电子地图数据用于辅助拖船作业；应用端通过解码并绘制电子地图，用于辅助海上平台的精就位。
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公开(公告)号：CN114114361A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210098693.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的海上平台精就位辅助系统及工作方法，属于GNSS海洋应用技术领域，解决了海上平台就位工作过程中平台位置获取自动化程度不高的问题。系统由水下地形获取端、拖船和海上平台定位端、数据融合处理端和应用端构成。水下地形获取端以船舶为载体，搭载GNSS和水下测量传感器，获取带有位置信息的海底地形数据；拖船和海上平台定位端通过在拖船和平台上安装多个GNSS接收机，通过差分定位的方式实时获取载体的位置和姿态信息；数据融合处理端通过融合海底地形数据以及拖船和平台的定位结果进行二次处理，生成电子地图数据用于辅助拖船作业；应用端通过解码并绘制电子地图，用于辅助海上平台的精就位。
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公开(公告)号：CN119395787A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411958172.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗广域大气水汽反演与气象参数实时监测方法，属于气象监测领技术领域，该大气水汽反演与气象参数实时监测系统主要由硬件平台与软件平台构成，其中硬件平台主要包括温湿压气象数据的采集、北斗导航卫星信号接收实时采集BDS、GPS、GLONASS、Galileo多系统的原始观测数据，软件平台主要包括精密定位软件、分布式水汽反演软件、集中式水汽反演软件以及远程监控软件构成，采用本发明方法能提供实时、高精度、高时空分辨率、远程监控的大气水汽与气象参数探测，利用温湿压要素采集模块获取的实时温度，根据局部加权计算模型得到加权平均温度，计算出水汽转换因子，通过水汽转换因子和天顶湿延迟量计算出大气可降水量。
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公开(公告)号：CN119758400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258110.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于低轨航天器星地时间传递技术领域，公开了一种顾及先验时空信息的低轨航天器星地时间传递方法，该方法针对低轨航天器星地时间传递中未知参数过多、观测方程强度低等问题，通过对低轨航天器的运行轨道和星载原子钟进行先验时空信息的提取和建模，构建顾及先验时空信息增强的低轨航天器动态载波相位时间传递解算模型，获取低轨航天器的星载GNSS接收机的高精度钟差参数，并根据当前时刻的地面原子钟所连接的GNSS接收机观测数据，基于静态GNSS非差的载波相位时间传递的方法，获取地面GNSS接收机钟差，进而获取星地时间传递量，有效提升了星载GNSS接收机钟差的解算强度，并且增强了星地时间传递的性能。
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