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公开(公告)号：CN116502022A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310554006.2
申请日：2023-05-17
申请人： 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法，包括以下步骤：S1基于周向等长变换原理，将回转曲面上的有界曲面沿周向展开为等面积的有界直纹面；S2再基于等弧长原理，将有界直纹面沿回转轴方向展开为等面积的有界平面；S3基于有界平面的面积计算方法，准确求取回转曲面上有界曲面的面积。本发明使用了展开变换的思想，将有界曲面通过两次变换，变换为一张有界平面，把相对复杂的对于空间回转曲面上有界曲面面积的求解转换为平面封闭曲域的面积求解，大大降低了求解回转曲面上有界曲面面积的难度。
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公开(公告)号：CN116642890A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310635303.X
申请日：2023-05-31
申请人： 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法，该检测装置包括高度调整机构、回转分度机构和视觉检测机构；高度调整机构包括支架、升降平台和伺服电机，伺服电机驱动升降平台实现上下移动；回转分度机构包括电动旋转平台和支撑架，电动旋转平台可带动支撑架周向旋转；视觉检测机构包括第一步进电机、摩擦轮、内窥镜蛇管、伸缩套座、伸缩套和内窥镜镜头；两个摩擦轮带动内窥镜蛇管上下移动，从而带动内窥镜镜头伸缩，伸缩套座通过带传动机构与电动旋转平台连接，电动旋转平台可带动伸缩套座旋转。本发明检测装置可以对研磨钵侧壁残留物粘黏情况进行实时在线检测，无需打开研磨钵上盖，检测过程快捷方便。
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公开(公告)号：CN117797932A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311859962.8
申请日：2023-12-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。撞块取放机构和视觉检测机构都固定安装在位置调整机构上，通过位置调整机构实现升降、平移收缩、整体旋转等功能，从而进行检测作业。本发明可以对研磨钵侧壁残留进行在线、全自动检测，解决了目前人工检测操作繁琐、耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116342832A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310177018.8
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合锁孔所在平面，提取平面点云。本发明提供的基于稠密点云的集装箱特征提取方法，通过3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像，对点云图像处理，获取锁孔点云，并根据3D相机之间坐标系关系进行锁孔数据融合，从而根据集装箱锁孔特征，帮助实现对集装箱快速定位功能，适用于起重机自动装卸集装箱及堆场堆高机自动堆放集装箱等多种场景。
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公开(公告)号：CN107907091B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711342105.5
申请日：2017-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种测量波形唇油封模芯唇口波形误差的测量装置及方法，该测量装置包括底板、定位夹紧装置、测量调节装置和电子放大镜装置，定位夹紧装置和测量调节装置相对设置在底板上表面；所述测量调节装置包括依次连接的导板转动装置、探针伸缩装置、探针旋转装置和探针，电子放大镜装置连接在探针伸缩装置前端并对准探针。本发明测量装置在使用时，将油封模芯夹持在定位夹紧装置上，将探针与油封模芯唇口相接触，通过探针获取油封模芯的唇口轨迹，以此获得油封模芯唇口波形误差。该测量装置结构设计巧妙、科学合理，测量精度高，配合设计的测量方法能够准确有效地测量出油封模芯唇口的波形误差。
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公开(公告)号：CN116188582A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310204989.7
申请日：2023-03-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司 , 青岛伊唯特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D传感器的集装箱自动定位方法，包括以下步骤：101、将两个3D传感器分别安装于空箱堆高机的吊具两侧，获取集装箱两侧特征数据，包括锁孔数据、边缘数据；102、制作所选特征在标准位置的点云模型，采用基于主成分分析(PCA)粗配准与改进的迭代最近点(ICP)精配准的方法，获取集装箱两侧特征实时位置与标准位置在传感器坐标系下偏差。本发明基于3D传感器的集装箱自动定位方法，通过安装于堆高机吊具两侧的3D传感器获取集装箱相对吊具偏差，并通过相对标定的方式，获取3D传感器与吊具坐标系旋转矩阵，从而将偏差从传感器坐标系转换到吊具坐标系，方法易操作，准确性高，可帮助实现吊具对目标集装箱的定位。
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公开(公告)号：CN112232182A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011095264.1
申请日：2020-10-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质，是指：首先，计算源特征与目标模型间表面的整体最优匹配M，并去除源特征的补充面与目标模型表面间权值为零的匹配，得到目标模型中局部特征表面集合T；然后，通过判断表面集合T中表面的连续性，判断此表面是否为孤立面；最后，通过降权重新匹配的方法重新进行特征识别并继续判断搜索到的表面的连续性，直至所有表面均不是孤立面为止。本发明可以判断出在基于MBD的Creo模型特征识别过程中，识别到的表面集合中不属于同一特征的表面，并将其排除。保证了特征识别过程中识别出的多个表面属于同一特征，提升了基于MBD的Creo模型特征识别的正确性。
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公开(公告)号：CN108050957A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810032803.3
申请日：2018-01-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种波形唇油封唇口曲面形状误差测量装置及测量方法，该测量装置包括定位与测量调节装置、摄像头调节装置、测量装置和计算机；测量装置包括纵向激光测距仪、横向激光测距仪、标靶、测量杆、测量头、上微距摄像头、点激光源和下微距摄像头，后续通过测量装置获取油封唇口曲面形状与标准唇口曲面在同一坐标系下进行曲面形状误差评定。本测量装置采用非接触式测量，相较于传统的探针测量头等接触式测量方法，不会对软质材料的油封施加外力而造成其变形，有效保证了测量精度。本发明测量装置及测量方法，解决了现有测量装置难以精确测量波形唇油封唇口曲面形状误差的难题，可有效检测波形唇油封的制造精度，保证油封的工作性能。
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公开(公告)号：CN106503339A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610926305.4
申请日：2016-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及一种唇口具有回流纹的波形唇油封及三维建模方法，该波形唇油封的唇口处设置有倾斜的外凸回流纹，该油封结合波形唇油封和回流纹油封二者的优势，既具有波形唇油封所特有的良好动压性能，又保留了回流纹油封泵油效果好的特点，还解决了波形唇油封唇口耐磨性不足的问题。本发明提出的基于周向展卷变换原理的油封三维建模方法，将现有CAD软件难以完成的波形唇油封精确三维实体建模问题转化为相对简单的、利用现有CAD软件可容易实现的半三维油封实体模型的建模问题，为波形唇油封的设计制造与仿真分析提供了条件，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106295015A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664176.6
申请日：2016-08-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086
摘要： 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿廓修形方法的主要步骤包括：构建通用的复合齿廓修形曲线方程式，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线；模拟修形后，将齿轮副一一进行仿真传动试验，以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线；与之配套的专用参数化CAD系统，将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中。本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。
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