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公开(公告)号：CN109967832A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910361318.5
申请日：2019-04-30
摘要： 本发明涉及一种用于中部槽的机器人焊接生产线及其焊接方法，属于中部槽生产制造技术领域，所述生产线按照中部槽制造工艺流程包括以下加工工位：一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位、附件焊接工位、下料及存放工位，本发明能够实现中部槽的全自动化预热及焊接，可最大程度保证焊接工序的高效衔接，提高生产线运转效率。
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公开(公告)号：CN110331358A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910361316.6
申请日：2019-04-30
摘要： 本发明公开了一种液压支架油缸伸缩杆的热喷涂制造和再制造方法，该液压支架油缸伸缩杆的热喷涂制造方法包括油缸伸缩杆表面切削处理、油缸伸缩杆的表面清洗、喷砂、喷涂涂层及磨削；该液压支架油缸伸缩杆的热喷涂再制造方法包括油缸伸缩杆表面杂质清理、油缸伸缩杆表面切削处理、油缸伸缩杆的表面清洗、油缸伸缩杆表面修补痕迹的预热处理、喷砂、喷涂涂层及磨削。该喷涂方法粉末粒子的飞行速度高，冲击能量大，可以形成致密的、结合强度高而无分层现象的高质量涂层。
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公开(公告)号：CN114657555A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210285878.9
申请日：2022-03-22
IPC分类号： C23C24/10 , C22C19/05 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/48 , C22C38/54 , C22F1/10 , C21D1/09 , C21D1/26 , C21D6/00 , B22F10/28 , B22F10/50 , B22F10/64 , E21D9/08 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
摘要： 本发明属于盾构机零件制备技术领域，具体公开一种盾构机滚刀刀圈再制造方法，包括无损拆卸、应力检测和三维熔覆过程，首先将盾构机的焊接挡圈和刀盘液压油取出，然后对刀圈和刀盘分别进行加热和冷却，使其自然分离；利用X射线对刀圈进行应力检测，筛选出符合再制造熔覆需求的刀圈；对筛选后的刀圈依次进行低硬度粉末激光熔覆、中硬度粉末激光熔覆和高硬度粉末激光熔覆，其中，低硬度粉末HRC:25±2，中硬度粉末HRC：40±2，高硬度粉末HRC:57±2。本申请采用无损方式进行取出，对拆卸下来的刀圈进行检测，筛选后再进行低温熔覆再制造，增加其耐磨性能，解决了传统刀盘刀圈再替换时的资源浪费，同时提升了熔覆过程的成功率。
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公开(公告)号：CN111515580A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010290906.7
申请日：2020-04-14
IPC分类号： B23K35/30
摘要： 本发明公开一种耐磨蚀金属粉芯型不锈钢药芯焊丝，由不锈钢钢带和药粉组成，所述药粉包裹在不锈钢钢带内，所述药粉按质量份数计由如下成分组成：稳弧剂1‑5份；电解锰2‑5份；硅铁5‑10份；高碳铬铁1‑3份；铬粉17‑25份；镍粉15‑30份；硼铁10‑20份；钼铁15‑30份；铁粉5‑20份，同时本发明还公开一种耐磨蚀金属粉芯型不锈钢药芯焊丝的应用，该焊丝各合金元素搭配合理，能提高焊缝硬度，焊缝金属以Cr‑Ni‑Mo系为主，具有良好的耐腐蚀性，可应用于各种耐磨蚀油缸或其他表面熔覆，同时采用热丝TIG、高速电弧焊进行熔覆，焊接工艺性好，适合推广。
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公开(公告)号：CN111195728A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010206407.5
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明公开一种3D快速成型扫描再制造修复系统，包括激光扫描仪，用于扫描待修复工件形成待修复工件轮廓数据；激光熔覆加工头，用于通过激光熔覆完成待修复工件修复工作；送粉器，用于配合激光熔覆加工头供给激光熔覆金属粉；激光器，用于激发激光为激光熔覆头提供光源；机器人，配合激光扫描仪和激光熔覆加工头完成相关工作；PLC，用于接收激光扫描仪获取的数据并控制相关部件配合完成激光熔覆修复工作；所述激光扫描仪与PLC通信连接，所述机器人、激光器、激光熔覆加工头及送粉器分别与PLC控制连接，本系统操作方便，便于调试维修；同时能节省材料，节约成本，整套设备自动化程度高，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN113657285A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110949953.2
申请日：2021-08-18
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于小尺度目标的实时目标检测方法，包括：S1、网络检测层调整，S2、网络默认框重构，S3、网络深层信息提取增强，S4、网络浅层信息融合增强。本发明在深层网络构建多路径联合特征提取增强模块，对浅层网络构建二次递归特征金字塔生成语义与定位信息互补融合路径，并加入注意力机制增强融合效果，对定位损失函数设计添加排斥损失函数以减轻相互交叠的目标对检测的相互干扰等创新性方法。通过以上改进，可以使检测模型相比原始检测网络的体量变轻，对小尺度目标的检测性能得到较大提升。
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公开(公告)号：CN113657285B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110949953.2
申请日：2021-08-18
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于小尺度目标的实时目标检测方法，包括：S1、网络检测层调整，S2、网络默认框重构，S3、网络深层信息提取增强，S4、网络浅层信息融合增强。本发明在深层网络构建多路径联合特征提取增强模块，对浅层网络构建二次递归特征金字塔生成语义与定位信息互补融合路径，并加入注意力机制增强融合效果，对定位损失函数设计添加排斥损失函数以减轻相互交叠的目标对检测的相互干扰等创新性方法。通过以上改进，可以使检测模型相比原始检测网络的体量变轻，对小尺度目标的检测性能得到较大提升。
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公开(公告)号：CN112131742A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003505.5
申请日：2020-09-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种作战指挥控制流程建模方法，涉及计算机作战仿真技术领域，包括以下步骤：预先获取作战指挥控制信息并分析，将获取的流程要素信息作为规则，以获取作战指挥控制特征信息作为输入，确定作战指挥流程架构；将获取的作战指挥流程架构作为初步模型分析在完成具体任务时所需的指挥控制流程实体所需具备的功能及其完成具体任务时所需的活动，作为指挥控制辅助决策。本发明实现建立的作战指挥控制模型操作性更强、更加具体化、微观化，不仅建模过程简单方便，而且建模过程效率高，能应用不同场景的需求，可直接服务于作战指挥控制流程仿真需要。
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公开(公告)号：CN116310900A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183454.6
申请日：2023-02-28
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06T3/00 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种复杂战场上的目标识别及跟踪方法、装置及系统，所述方法包括：采集包含目标对象的第一图像集，所述第一图像集中的第一图像的类型不同；对所述第一图像集进行去模糊、去噪处理，形成第二图像集；对所述第二图像集进行图像融合处理，形成融合图像；构建用于识别图像中的目标对象并进行跟踪标记的目标跟踪算法模型，所述目标跟踪算法模型以单阶段目标检测模型为基础，至少通过调整所述单阶段目标检测模型中特征提取模块及池化层的位置以及卷积层的数量得到；将所述融合图像输入至所述目标跟踪算法模型中，以基于所述目标跟踪算法模型得到关于所述目标对象的识别及跟踪结果。
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公开(公告)号：CN113590463A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110686139.6
申请日：2021-06-21
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于非介入式动态监测的软件可靠性度量方法，涉及软件可靠性度量技术领域，包括以下步骤：S1，读取进程列表，选择需要监测的进程；S2，对目标进程注入钩子；S3，截获目标进程的相关信息；S4，记录目标进程的操作信息；S5，确定目标进程的可靠性度计算方法。本发明通过读取进程列表，选择需要监测的进程，对目标进程注入钩子，截获目标进程的相关信息，记录目标进程的操作信息，确定目标进程的可靠性度计算方法，实现对软件动态监测数据分析，可以统计出不同功能模块的运行次数和失效次数，据此可以计算出各个功能模块的可靠度，该度量结果可以较好地反映软件完成规定功能的能力。
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