TBM掘进机用支护装置及TBM掘进机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116146227A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310297051.4

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: E21D9/06 E21D20/00

    摘要: 本发明涉及煤巷TBM支护技术领域,提供一种TBM掘进机用支护装置及TBM掘进机,TBM掘进机用支护装置包括:支护平台、主支护机构,主支护机构包括第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件,第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和所述第三锚杆钻机组件沿着支护平台的长度方向布置;第一锚杆钻机组件对支护平台的正上方进行支护;第二锚杆钻机组件对支护平台的斜上方和正上方进行支护;第三锚杆钻机组件对支护平台的侧方和正上方进行支护;由第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件形成的支护区域呈大于半圆形的扇形。根据本发明的方案,保证支护速度,在巷道中能够及时对待支护区域进行快速支护,及时保证相应区域的安全。

    一种TBM掘进过程中刀盘的控制方法

    公开(公告)号:CN117231242A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311091581.X

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: E21D9/093 E21D9/087

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种TBM掘进过程中刀盘的控制方法,包括:根据最后一次盾构的操作参数进行第一掘进,通过线性过渡的方式设置盾构的操作参数为预置的操作参数,之后执行第二掘进,在第二掘进长度达到阈值或达到预设时长后,基于第二掘进过程中传感器采集的数据生成第三掘进参数,从预置的操作参数线性过渡至第三掘进参数,完成一次盾构行程。本申请可以实现在一个新盾构的巷道内快速的构建辅助驾驶模型。通过上述操作可以在较劣地质环境下快速获得的构参数,通过参数获取安全的操作范围从而提高盾构的速度。