公开(公告)号：CN116146227A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310297051.4

申请日：2023-03-24

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司

发明人： 王海宾 ,  周长宽 ,  王家行 ,  任邓君 ,  崔爱霞

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D20/00

摘要： 本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，提供一种TBM掘进机用支护装置及TBM掘进机，TBM掘进机用支护装置包括：支护平台、主支护机构，主支护机构包括第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件，第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和所述第三锚杆钻机组件沿着支护平台的长度方向布置；第一锚杆钻机组件对支护平台的正上方进行支护；第二锚杆钻机组件对支护平台的斜上方和正上方进行支护；第三锚杆钻机组件对支护平台的侧方和正上方进行支护；由第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件形成的支护区域呈大于半圆形的扇形。根据本发明的方案，保证支护速度，在巷道中能够及时对待支护区域进行快速支护，及时保证相应区域的安全。

公开(公告)号：CN117292197B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311301965.X

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 王海宾 ,  周长宽 ,  翟勃

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM接触界面的识别方法，包括：从传送带上获取刀盘岩渣，获取刀盘岩渣的图像，基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征，对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离，基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征，基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征，基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息，进一步根据界面的信息对介质进行物理分析，准确的获取其性质用于指导盾构过程。

公开(公告)号：CN117292197A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311301965.X

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 王海宾 ,  周长宽 ,  翟勃

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM接触界面的识别方法，包括：从传送带上获取刀盘岩渣，获取刀盘岩渣的图像，基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征，对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离，基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征，基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征，基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息，进一步根据界面的信息对介质进行物理分析，准确的获取其性质用于指导盾构过程。