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公开(公告)号：CN112429277A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011336542.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
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公开(公告)号：CN117555845A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311401294.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及电气机械技术领域，具体涉及一种大型空间飞行器计算机系统架构；包括控制层计算机、中间层计算机和用户层计算机；所述控制层计算机为系统核心的控制管理计算机；所述中间层计算机为分系统级控制管理计算机，为热备双冗余系统，负责管理用户层总线终端，同时是控制层计算机的总线终端；用户层计算机，进行数据采集和驱动执行机构，为冷备双冗余系统，是整个总线系统的底层终端。研制出了以国产宇航处理器和国产总线控制器为核心的国产化通用计算机系统，满足了空间站七个分系统多样化任务需求,实现了空间站各舱段、各层级计算机产品的标准化和通用化，大幅减少了在轨维修备件种类、数量和维修方式，减轻了航天员维修负担。
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公开(公告)号：CN117435003A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311401393.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机机箱领域，具体涉及一种基于刚柔性印制板连接的VPX机箱。包括机箱、印制板连接器、刚性板，柔性印制板连接印制板连接器和机箱对外连接器，印制板连接器设置在机箱内部的刚性板或机箱背板上，机箱对外连接器设置在机箱外部的刚性板上。所述机箱背板上的印制板连接器与刚性板上的印制板连接器之间电连接。机箱背板、刚性板和柔性印制板同时投产，同时加工，同时和印制板连接器电装。本方案维修性更好，通过柔性连接，将原先的焊接为一个整体解耦为多个部分，类似拼积木安装，维修更换只需要将解耦后的某一个部分更换即可，可多次更换。
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公开(公告)号：CN112429277B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011336542.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
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公开(公告)号：CN117060330A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310947853.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集成电路单粒子锁定防护的供电限流电路及方法，包括：电压变换电路和电流监视和关断控制电路；所述电压变换电路输入端连接采样电阻，输出端连接集成电路，用于在所述电流监视和关断控制电路的控制下为集成电路供电；所述电流监视和关断控制电路根据采样电压和基准电压判断集成电路是否单粒子锁定，并向所述电压变换电路输出关断信号或开启信号。本发明提供的方案，可以根据特定的集成电路，设置不同的限制电流，通过调节采样电阻和基准电阻来适用不同的限流需求，通过对采样电压与基准电压进行比较，判断集成电路是否单粒子锁定，并且此限流电路在发生过流情况下，会自动将集成电路的供电关断再开启，从而消除单粒子锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112131055B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010934012.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明公开一种多模式三机动态容错系统，包括CPU1和CPU1加断电控制电路、CPU2和CPU2加断电控制电路以及CPU3和CPU3加断电控制电路，CPU1、CPU2和CPU3与CPU1加断电控制电路、CPU2加断电控制电路和CPU3加断电控制电路之间交叉互联，三个CPU加断电控制电路结构相同，实现对相应的CPU加电和断电的控制；并对加断电控制电路的具体结构进行设计，采用完全对等的三冗余控制电路，无单点故障，可靠性高；而且三份系统通过特定的交叉互联实现三取二互控，提高设备安全性；灵活性高，支持自主切换，支持地面遥控；具有更高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114328301A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608306.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明提供了一种基于三模冗余的外设控制方法及系统，该系统包括：相同的三个计算机子系统和一个或多个系统外设，本发明采用三个计算机子系统获取外部关联设备的外部数据，三个计算机子系统根据外部数据分别进行计算得到三份计算数据，并对三份计算数据进行两两比对确定三个计算机子系统的计算数据是一致的，三个计算机子系统中的当班机通过冗余控制端口将控制数据传输至目标系统外设，并通过目标系统外设将控制数据传输至目标外部关联设备。本系统中不存在单点设备，且三个计算机子系统同步获取外部数据以保持一致性，方便三个计算机子系统随时切换，避免了现有系统中单点设备发生异常影响系统的正常工作，满足系统连续不间断工作的要求。
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公开(公告)号：CN111077764B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911174117.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种兼顾上电和复位的冷热备负载交叉控制方法，包含主、备机供电系统，主、备机复位系统，主、备机使能权生成逻辑系统，带控制的主、备机使能信号接收传送系统，所述主、备机使能权生成逻辑系统为外加控制端电源；主机上电且复位有效状态，备机断电，则主机拥有使能权；反之，备机上电且复位有效状态，主机断电，则备机拥有使能权；主、备机同时加电或者主、备机任意一机加电但未有效复位的，则主机、备机均不拥有使能权。本发明的有益效果是适用于主备机冷备冗余同时需要交叉控制公共捏合热备负载(温备或冷备)的应用情况,另外同时兼顾了上电过程中和复位过程中的可靠性控制等问题,具有简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113434087B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110716559.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于共享空间的多核启动方法，使用一片FPGA，挂接在核1的IO空间，同时挂接在核2、核3、核4的CE1启动FLASH空间，通过FPGA模拟核2、3、4的CE1启动空间，核1启动后将存在核1的FLASH中的核2的启动程序搬移到FPGA的共享内存空间，然后释放核2的复位，核2启动引导软件，核2引导软件与核1进行交互，通过FPGA共享空间将应用软件移到自身内部RAM空间，随后再启动应用软件运行，核3和核4的启动过程同理。该方法不仅节省了硬件成本和体积，另外使用处理器的三总线交互控制方式，通用性好，便于移植，而且软件开发成本低，具有更高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113434087A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110716559.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于共享空间的多核启动方法，使用一片FPGA，挂接在核1的IO空间，同时挂接在核2、核3、核4的CE1启动FLASH空间，通过FPGA模拟核2、3、4的CE1启动空间，核1启动后将存在核1的FLASH中的核2的启动程序搬移到FPGA的共享内存空间，然后释放核2的复位，核2启动引导软件，核2引导软件与核1进行交互，通过FPGA共享空间将应用软件移到自身内部RAM空间，随后再启动应用软件运行，核3和核4的启动过程同理。该方法不仅节省了硬件成本和体积，另外使用处理器的三总线交互控制方式，通用性好，便于移植，而且软件开发成本低，具有更高的实际应用价值。
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