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公开(公告)号：CN119126090A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411221727.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 山东送变电工程有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S7/41 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路危险点安全距离的检测方法及装置，涉及电力施工安全监测技术领域，通过借助毫米波雷达监测技术，采集并处理监测范围内物体的点数据，并通过平均滤波算法计算危险点处目标导线的高度信息，再利用通信模块实现装置与远程控制中心之间的数据传输和通信，可以实现输电线路危险点安全距离的高精度实时测量，且不易受到气候条件限制，同时操作简单，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117863218A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410141563.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及提供安全普适的一种体感机械臂高空作业装置，涉及工程作业设备领域。本发明包括旋转座，旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂，旋转座和一级伸缩臂之间设置有驱动一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆，一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂，二级伸缩臂支持在设定角度范围内转动，且一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有驱动二级伸缩臂的二级液压杆，二级伸缩臂的端部通过两个第一三轴关节分别设置两个双节空间定位臂，双节空间定位臂通过第二三轴关节连接可拆装的机械手；二级伸缩臂的端部转动设置云台，云台上设置成像模块和激光测距仪；云台和双节空间定位臂分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。
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公开(公告)号：CN117371949A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311381162.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 山东送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06T17/00 , G06F30/13 , G06F40/289
Abstract: 本发明提供一种基于三维可视化模型的输电线路施工安全监测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取输电线路施工项目中输电线路的线塔GIM模型以及三维测量数据；采用数据融合算法将多个施工测量方的所有三维测量数据进行多源数据融合并建模，得到现场三维模型；将线塔GIM模型和现场三维模型进行模型融合，得到三维可视化模型；向三维可视化模型导入输电线路施工项目的项目施工计划数据；通过三维可视化模型完成输电线路施工项目的施工仿真模拟，监测施工仿真模拟过程并生成安全风险信息；若监测到安全风险信息，则根据项目施工计划数据识别安全风险信息的关联方，并向关联方发送安全风险信息。本发明具有综合监测施工安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN115622243A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211291247.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 山东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明的智能变电站二次光电回路系统及建模方法，系统中电流互感器通过电流回路与保护装置进行连接，保护装置通过光回路与智能终端装置进行连接，智能终端装置通过控制回路与断路器进行连接；建模方法包括以下步骤：基于与电流互感器有连接关系的装置和电气设备，以及装置和电气设备之间电力电缆信息，建立电流回路模型；基于变电站二次系统中装置、通信参数和通信电缆信息，建立光回路模型；基于变电站二次系统中装置和电气设备对应的电口信息，以及相应电流回路的通断控制关系，建立控制回路模型。本发明通过控制回路断开断路器将故障区域从供电系统中切除，避免了系统设备遭到破坏。
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公开(公告)号：CN108233260A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810194394.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877241B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710156665.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 山东送变电工程有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于速度控制的双向防跑线保护器，包括锁止机构、安装架，锁止机构安装在安装架上，锁止机构沿安装架的竖直中心面对称设置两组，所述锁止机构包括连杆a、连杆b、上压块、下压块、导向板、滚轴，下压块一端与连杆a铰接、另一端与导向板上设置的导向槽对应；连杆a一端与安装架铰接、另一端与连杆b铰接，连杆b的另一端连接滚轴；安装架上设置有“┌”或“┐”形槽，滚轴设置在“┌”或“┐”形槽中，滚轴的两端与安装架之间设置有拉簧，拉簧设置在滚轴上方，拉簧的方向为从滚轴指向“┌”或“┐”形槽的横向槽末端。本发明配合现有的卡线器使用，能够有效地防止导线跑线，增加了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN117371949B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311381162.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 山东送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06T17/00 , G06F30/13 , G06F40/289
Abstract: 本发明提供一种基于三维可视化模型的输电线路施工安全监测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取输电线路施工项目中输电线路的线塔GIM模型以及三维测量数据；采用数据融合算法将多个施工测量方的所有三维测量数据进行多源数据融合并建模，得到现场三维模型；将线塔GIM模型和现场三维模型进行模型融合，得到三维可视化模型；向三维可视化模型导入输电线路施工项目的项目施工计划数据；通过三维可视化模型完成输电线路施工项目的施工仿真模拟，监测施工仿真模拟过程并生成安全风险信息；若监测到安全风险信息，则根据项目施工计划数据识别安全风险信息的关联方，并向关联方发送安全风险信息。本发明具有综合监测施工安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN117934435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410124653.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 山东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电通道的导线防护区划分方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。本发明将输电通道图像通过导线分割模型进行分割获取导线掩膜图；从导线掩模图中筛选出导线；从筛选出的导线中提取摄像头左右两侧的导线；通过杆塔检测模型识别输电通道内的杆塔，保存杆塔检测模型输出的杆塔检测框的坐标；根据杆塔检测框位置对导线进行过滤获得有效导线；选取主杆塔，从所有有效导线中选取与主杆塔匹配的并筛选出最左最右侧的两根最外侧导线，对最外侧导线所在区域投影得到导线防护区。本发明实现了用任一杆塔的摄像头所采集图像确定本杆塔所在输电通道的导线防护区，以实现更加准确输电通道异常告警。
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公开(公告)号：CN111884715A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010512831.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 山东送变电工程有限公司
IPC: H04B10/079 , H04L12/24 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站二次系统光回路的故障定位方法及装置，方法包括根据变电站二次系统中的信息数据，统计光回路中的故障元素；对每一条光回路途经的故障元素进行统计，形成光回路途经故障元素的统计表；根据统计表和故障元素，创建光回路途经故障元素的矩阵；根据信息数据，判断告警对应的故障光回路；对矩阵中故障光回路途经的故障元素赋值为一相同数值，对非故障光回路途经的故障元素赋值为另一相同数值，形成矩阵；对矩阵分别进行数值统计，得到各故障元素、故障光回路及对应的统计值，按照统计值由大到小进行故障定位。本发明实现在对光回路中各故障元素的故障定位，全面定位可能出现故障的元素。
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公开(公告)号：CN117556858A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311330187.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 山东送变电工程有限公司
IPC: G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种光电回路的显示方法、装置、电子设备及介质，涉及变电站施工应用领域，该方法包括：基于近距离无线通讯技术NFC识别目标光电回路标签，获取目标标签识别码；输入目标标签识别码至预设光电回路数据库，获取目标光电回路；遍历所有目标光电回路标签，显示所有目标光电回路；目标光电回路标签是在对任一光电回路进行识别的过程中，识别距离小于预设距离的，且携带有NFC芯片的光电回路标签。本发明无需触碰标签，无需扫码识别标签，仅需要靠近光电回路标签，即可识别出附近所有目标光电回路并进行显示，不仅能够解决标签过于密集不便识别或扫码的问题，还能够避免拨动其它标签以便扫码，进而避免光电回路接头处松动。
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