公开(公告)号：CN116612120B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310889965.X

申请日：2023-07-20

申请人： 山东高速工程检测有限公司 ,  山东省交通运输事业服务中心

发明人： 徐传昶 ,  李庆营 ,  李英勇 ,  曲建波 ,  李明月 ,  李隆吉 ,  李辉 ,  赵世晨 ,  刘境奇 ,  张彤晖 ,  管灵通

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。

公开(公告)号：CN116612120A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310889965.X

申请日：2023-07-20

申请人： 山东高速工程检测有限公司 ,  山东省交通运输事业服务中心

发明人： 徐传昶 ,  李庆营 ,  李英勇 ,  曲建波 ,  李明月 ,  李隆吉 ,  李辉 ,  赵世晨 ,  刘境奇 ,  张彤晖 ,  管灵通

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。