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公开(公告)号：CN116612120B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310889965.X
申请日：2023-07-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通运输事业服务中心
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。
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公开(公告)号：CN116612120A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889965.X
申请日：2023-07-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通运输事业服务中心
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。
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公开(公告)号：CN116739531B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的本发明公开了高速公路资产数字化管理方 高效智能化巡查作业。法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得
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公开(公告)号：CN115339312B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN116739531A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路资产数字化管理方法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得到路况复杂度，数据分析模块根据路段损害数据计算路段损害值，损害定级模块根据路段损害值判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的高效智能化巡查作业。
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公开(公告)号：CN115339312A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN217892799U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222771262.0
申请日：2022-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。
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