交通状况移动巡逻车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219198796U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202223486661.9

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: F16M11/42 H02J7/35

    摘要: 本实用新型公开了一种交通状况移动巡逻车,包括移动模块和路况检测模块,所述移动模块包括前载板、后载板、主动轮、从动轮和用于驱动主动轮的驱动机构,路况检测模块设置于前载板的前侧,主动轮和驱动机构设置在前载板上,前载板的上下两端各滑动连接一个所述的后载板,后载板上均设置有从动轮,主动轮与从动轮分列在波形护栏两侧,前载板和后载板之间均设置有锁结构。该交通状况移动巡逻车通过前载板与后载板有效将波形护栏夹持在中间,加上主动轮和从动轮,以及驱动机构设置在前载板上的设计,避免发生电机受阻力脱落、侧滑现象,避免了驱动机构的晃动,还提高了本实用新型移动过程中的稳定性,使移动更加顺畅、安全方便,检测效果更加稳定。

    一种远程驾驶转向同步系统及方法

    公开(公告)号:CN117864238A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410215075.5

    申请日:2024-02-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B62D5/04 B62D15/02

    摘要: 本发明提出了一种远程驾驶转向同步系统及方法,涉及远程驾驶领域,具体方案包括相连的远程控制端和装载机本体端:远程控制端实时采集远程方向盘的转角,生成控制信号;装载机本体端基于控制信号,对本地方向盘的转向进行同步控制;所述同步控制包括装载机直行不发生转弯时的零位校正和远程方向盘满转时的满转校正;零位校正是对装载机本体端的伺服电机、远程控制端的阻尼电机进行零位校正;满转校正是基于实时采集的液压油温度,对远程方向盘的满转角度进行自动校正,使远程方向盘的满转角度和本地方向盘的满转角度一致;本发明通过量化液压油温对转向的影响,对远程控制端方向盘对应于实机驾驶舱转角进行修正,从而实现装载机精准的转向。

    一种梯度Ti掺杂修饰Fe2O3作为锂离子电池负极的方法

    公开(公告)号:CN116190572A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211537710.9

    申请日:2022-12-02

    申请人: 山东大学

    发明人: 张伟彬 刘欢 李娜

    摘要: 本发明属于材料领域,提供了一种梯度Ti掺杂修饰Fe2O3作为锂离子电池负极的方法,包括:将葡萄糖溶液在160~180℃下反应4~6h,冷却后,固液分离,洗涤,将获得的沉淀在60~70℃下干燥10~12h,得到碳基质模板;将所述碳模板基质分散到无水乙醇中,形成悬浊液;随后向所述悬浊液中添加硝酸铁和钛酸四丁酯,设定Fe3+的浓度为2.5~2.8M,Ti的占比为5~8%,持续搅拌2~4h,收集干燥,得到前驱体;将所述前驱体进行热处理,即得。作为锂离子电池负极在1A/g电流密度下循环1200次后仍能保持1001.9mAh/g的可逆比容量,未掺杂Fe2O3在1A/g电流电流密度下循环1200次仅能维持503.9mAh/g的比容量。

    一种建筑中央空调温湿度优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114543274B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210253160.1

    申请日:2022-03-15

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于空调系统领域,提供了一种建筑中央空调温湿度优化控制方法及系统。该方法包括,根据指定的空调系统,建立与空调系统温湿度关联的预测模型;根据预测模型,制定空调系统的经济性能指标和空调系统的跟踪性能指标,构建优化目标函数;基于优化目标函数,结合约束条件,构建优化问题;确定优化目标函数的时变权重参数,求解优化问题,将得到的控制输入的第一项作用于空调系统;在未来的每个采样时刻不断更新优化问题中的预测变量值以及时变权重参数,滚动求解优化问题,以实现对空调系统的持续优化控制;其中,所述预测变量值包含未来时刻状态变量和输出变量的预测值,根据所述预测模型得出。

    一种浮力驱动的光伏板预喷淋冷却系统及冷却方法

    公开(公告)号:CN111595179B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010273281.3

    申请日:2020-04-09

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F28C3/06 H02S40/42

    摘要: 本发明公开了一种浮力驱动的光伏板预喷淋冷却系统及冷却方法,冷却系统,包括:进风室,其侧面开放,其上方部分开口;冷却通道,其倾斜设置于进风室的上方,与进风室的上方开口封接;光伏板,设置于冷却通道的上侧面,且与斜板围成冷却通道;预喷淋系统,包括预喷淋结构和冷却水循环系统,预喷淋结构设置于进风室内,进风室的底部设置水池,冷却水循环系统至少包括循环泵,循环泵连通水池和预喷淋结构。

    基于改进热网络模型的变压器热点温度识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111623884A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010467489.9

    申请日:2020-05-28

    申请人: 山东大学

    摘要: 本公开提出了基于改进热网络模型的变压器热点温度识别方法及系统,包括如下步骤:构建绕组外表面到空气和热点位置到绕组外表面的双层热网络模型干式变压器热网络模型;获取变压器绕组表面温度数据、环境温度以及变压器的负载率;将获取的环境温度以及变压器的负载率数据输入至干式变压器热网络模型,融合变压器绕组表面温度数据,计算获得变压器的最热点温度。建立绕组外表面到空气和热点位置到绕组外表面的双层热网络模型,对绕组外表面的温度融合了直接测量和间接计算的方法,进而计算热点温度,通过最热点温度的变化可以及时得知变压器的热状态,实现变压器的状态监测,有效控制变压器的运行,避免过热损坏,提高变压器的使用寿命。