一种高压输电线路除冰机器人

    公开(公告)号:CN203326531U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320372839.9

    申请日:2013-06-26

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本实用新型涉及一种高压输电线路除冰机器人,包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块。所述的一种高压输电线路除冰机器人,行走轮采用橡胶材料和38°梯形槽结构,可有效增加爬行过程中的摩擦力和平稳性;采用平行的导槽方案,使得安装简单定位准确;采用铰接的丝杠螺母夹紧装置,使得夹紧过程简单方便,且力度可调;采用锤头变频敲击的方式除冰,可有效出去不同厚度的覆冰;锂电池支架采用倾斜45°设计,便于电力工人高空进行安装电池箱的作业,安全又省力。

    架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构

    公开(公告)号:CN202872265U

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201220618217.5

    申请日:2012-11-20

    IPC分类号: H02G1/02 F16B1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构,包括活动板手、扳手支撑、中间支撑、U型挂环、锁紧扣,所述活动扳手与扳手支撑铰接,扳手支撑固定在上安装板上,所述U型挂环通过上部铰轴与中间支撑铰接,中间支撑通过底部铰轴与底部支撑铰接,上部铰轴安装有两个上扭簧,底部铰轴上安装有两个下扭簧,所述上扭簧及下扭簧在自身扭力作用下可使U型挂钩挂住锁紧扣不拖出,使锁紧机构具有自锁紧功能,其原理简单,结构合理,操作方便,安全性好,能够满足架空输电线路作业机器人在高空线路安全运行的锁紧要求,防止在意外情况下掉落。