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公开(公告)号：CN108646603A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810588590.2
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统，包括：控制模块，用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令，并处理采集的限位开关信号，根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令；信号收发模块，用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀，将限位开关和光电开关输出的开关量信号，通过射频通讯远程发送到主控制器；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作；执行和保护模块，用于执行模拟量输出的模拟量信号，并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。
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公开(公告)号：CN108646603B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810588590.2
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统，包括：控制模块，用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令，并处理采集的限位开关信号，根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令；信号收发模块，用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀，将限位开关和光电开关输出的开关量信号，通过射频通讯远程发送到主控制器；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作；执行和保护模块，用于执行模拟量输出的模拟量信号，并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。
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公开(公告)号：CN107971267A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710462802.8
申请日：2017-06-19
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107971267B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710462802.8
申请日：2017-06-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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公开(公告)号：CN115366969A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211152030.5
申请日：2022-09-21
申请人： 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆井盖板搬运装置，包括车架和钩板机构，所述车架上连接有升降架，所述升降架上设有移动座，所述移动座包括轨道，所述轨道的上端设有与升降架滑动配合的上滑块，轨道的下端滑动配合有下滑块，所述下滑块上连接有可拆卸的钩板机构和抱板机构，所述钩板机构包括拉环和钩杆，所述拉环与下滑块配合，所述钩杆的上端与拉环连接，钩杆的下端设有与盖板两端的勾孔配合的拉钩。对有无设置勾孔的盖板都能够进行提升与移动，实现盖板的运输，增加了使用的便利性和通用性，节省了人力，解决了目前装置使用具有局限性的问题，增加了使用范围，提高了电缆井盖板拆装的便利性。
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公开(公告)号：CN115366969B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211152030.5
申请日：2022-09-21
申请人： 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆井盖板搬运装置，包括车架和钩板机构，所述车架上连接有升降架，所述升降架上设有移动座，所述移动座包括轨道，所述轨道的上端设有与升降架滑动配合的上滑块，轨道的下端滑动配合有下滑块，所述下滑块上连接有可拆卸的钩板机构和抱板机构，所述钩板机构包括拉环和钩杆，所述拉环与下滑块配合，所述钩杆的上端与拉环连接，钩杆的下端设有与盖板两端的勾孔配合的拉钩。对有无设置勾孔的盖板都能够进行提升与移动，实现盖板的运输，增加了使用的便利性和通用性，节省了人力，解决了目前装置使用具有局限性的问题，增加了使用范围，提高了电缆井盖板拆装的便利性。
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公开(公告)号：CN115476327A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211169875.5
申请日：2022-09-22
申请人： 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及供电维修箱技术领域，且公开了一种具有绝缘功能的供电维修箱，包括主体机构、调节机构、支撑机构和移动机构，所述调节机构位于主体机构的下端，所述支撑机构位于主体机构的下端，所述移动机构位于支撑机构的下端，所述主体机构包括工作台、维修储存箱、安装槽、安全门、解锁盒、显示屏、解锁按钮、密码锁、锁芯、把手、电动推杆一和电推杆一，所述维修储存箱固定安装在工作台的上端。该具有绝缘功能的供电维修箱，通过对于主体机构的改进和安装，使得该具有绝缘功能的供电维修箱的防盗效果得以改进，在日常的使用过程中，需要通过多重验证，才可以打开，避免了被陌生人打开的情况，提高了该具有绝缘功能的供电维修箱的安全性能。
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公开(公告)号：CN109191419A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810660753.3
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法，加载用于训练的压板检测和状态判断模型文件；对采集的压板实时检测图像进行预处理；利用深度卷积神经网络训练压板的检测，判断采集的检测图像内是否有压板，如果具有压板则进行压板的状态识别，否则继续接收检测图像，对检测结果进行分类输出；提取压板的轮廓特征与颜色特征，利用支持向量机构建特征分类器，利用分类后的特征向量和颜色标志，识别压板开关的开、关状态。
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公开(公告)号：CN109035275A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660865.9
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内设备声音状态识别方法及系统，将声音信号绝对值波形图转化为二维波形图，对二维波形图灰度化和二值化，计算水平投影，并进行边缘检测，分割直线提取，计算分割的面积比值，并将分割后的面积比例与设定的阈值比较，若其大于阈值，则对应的声音信号为异常，否则，则对应的声音信号为正常，本发明的正确率高，可以满足实时监控分析的要求。
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公开(公告)号：CN109839564A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910189270.4
申请日：2019-03-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司丰满培训中心 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本公开提供了一种直流接地故障模拟箱及方法，包括箱体，所述箱体内设置有若干电阻、端子和开关，所述端子分别对应于直流电源设备各个回路的模拟故障点，通过配置电阻、端子和开关的连接关系，形成不同的回路，实现不同的接地故障模拟，本模拟箱可扩展多路接地故障模拟点，箱内预留了安装结构件，方便调整、更换、增加开关或电阻，用户可根据需求灵活使用。
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