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公开(公告)号：CN112533265A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011427438.X
申请日：2020-12-09
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种基于无线测距的多网关无线信道及网络路由快速切换方法，利用UWB技术进行无线测距和信令的传送，采用距离优先策略，结合信号强度，综合判断选择最优的目标网关基站来接入；并采用接力切换和软切换方式方式，当发现具备切换条件时，提前做好准备，当移动节点与目标网关基站建立稳定通信后，才断开与原网关的联系，从而保证了网关切换的连续性和可靠性，以及通讯信号的强度。
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公开(公告)号：CN112288712B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN112288712A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN112163986A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011040169.1
申请日：2020-09-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种用于金属矿山井下地测采三维数据的分布式处理方法，基于：主节点、CPU节点、GPU节点、存储节点以及RDMA高速网络，步骤包括数据载入、任务分解、预处理、三维数据处理、三维数据渲染、后处理以及结果提交与保存。本发明采用普通的计算节点，组成一个可扩展的计算集群，不仅能够应对更大的数据量，而且可以提供更好的性能，具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN112306107B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011112644.1
申请日：2020-10-16
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法，用于浮选过程中，对返回泵池液位进行控制。硬件配置包括浮选机液面高位检测装置、浮选机液面低位检测装置、返回泵池液位计、返回泵池泵流量计及浮选机锥阀；智能优化算法包括自主感知记忆模块、自主思维学习模块、自适应调节模块以及自主判断调节模块四个部分。从硬件和软件两个方面进行设计和控制，使液位稳定在合理范围内。应用效果表明,基于本发明方法能自主识别决策切换不同控制目标，使浮选机溢流及泵池液位均保持在合理范围内，稳定浮选返回流量，实现不同状态的平稳迁移。
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公开(公告)号：CN112306107A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011112644.1
申请日：2020-10-16
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法，用于浮选过程中，对返回泵池液位进行控制。硬件配置包括浮选机液面高位检测装置、浮选机液面低位检测装置、返回泵池液位计、返回泵池泵流量计及浮选机锥阀；智能优化算法包括自主感知记忆模块、自主思维学习模块、自适应调节模块以及自主判断调节模块四个部分。从硬件和软件两个方面进行设计和控制，使液位稳定在合理范围内。应用效果表明,基于本发明方法能自主识别决策切换不同控制目标，使浮选机溢流及泵池液位均保持在合理范围内，稳定浮选返回流量，实现不同状态的平稳迁移。
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公开(公告)号：CN112286882A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011187678.7
申请日：2020-10-30
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/182
摘要： 本发明公开了一种将工业生产现场异地非结构化数据采集至Hadoop平台的方法，在异地非结构化数据所在的服务器上按日期对非结构化数据进行分类，并保存在不同的文件夹下；然后在服务器上部署FTP服务器，将异地非结构化数据所在根目录挂载到所部署的FTP服务器上；设置异地非结构化数据的读取权限和对Hadoop主节点服务器的写入权限，允许异地非结构化数据通过所部署的FTP服务器传送至Hadoop主节点服务器；将传送至Hadoop主节点服务器的数据再通过本地上传至Hadoop平台。该方法实现便捷、采集可靠，而且不限于非结构化数据格式，能按日期分类，数据管理方便，对保证业务场景数据完整性有重要意义。
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公开(公告)号：CN112256666B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010931781.1
申请日：2020-09-08
摘要： 本发明公开了一种逻辑增量迁移方法，包括以下步骤：根据具体的业务逻辑，确定待迁移数据的逻辑范围，得到逻辑数据块；清除目标表中与所述逻辑范围相对应的旧数据；将所述逻辑数据块中的数据迁移到所述目标表中。本发明实施例提供的逻辑增量迁移方法，能够在无时间戳的情况下实现无损小批增量数据迁移，无需损害或修改现有业务系统，与全量迁移相比，不仅能减少迁移数据量的量级，而且能够减少带宽耗用、节约平台运算能力，同时提升迁移效率。
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公开(公告)号：CN112256862A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010931742.1
申请日：2020-09-08
摘要： 本发明公开了一种数据映射关系建立方法，包括以下步骤：提取矿山设备主数据的特征信息；提取待映射业务系统数据的特征信息；利用人工智能算法对矿山设备主数据的特征信息及待映射业务系统数据的特征信息进行深度匹配；判断两者的匹配度是否达到预设标准；若匹配度达到所述预设标准，则建立矿山设备主数据与待映射业务系统数据之间的映射关系。本发明实现了矿山设备主数据与各业务系统数据之间的互通，提升了数据质量，得到了一致的、可靠的、有效的、可共享的各业务数据，提升了运营效率，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112218244A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011039186.3
申请日：2020-09-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种基于LoRa技术的井下人车定位系统，包括服务器、定位基站、携带在人员身上的人员定位卡和放置在车辆上的车辆定位卡；服务器与各定位基站之间通过以太网互相连接，定位基站与各人员定位卡以及车辆定位卡之间分别通过LoRa信号进行连接。本发明所依托的LoRa技术具有很好的抗干扰特性，系统漏读率大大降低，还具有覆盖面广、低功耗等优点。
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