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公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN112396743A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011230153.7
申请日：2020-11-06
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： G07C9/25
摘要： 本发明公开了一种基于信息卡边缘计算比对的门禁管控系统和方法，系统包括信息卡，所述信息卡存储有持卡人员的生物识别特征信息；还包括用于通过UWB技术与所述信息卡进行无线通讯的定位基站；还包括用于采集持卡人员生物识别特征信息并进行识别的生物识别装置；还包括门禁装置和控制器；所述控制器与门禁装置、生物识别装置及定位基站分别相连接。本发明将生物识别特征信息存入信息卡，采用边缘计算的方式，在识别点直接读取信息并与现场采集的一一比对，取代了传统的检索匹配，提高了识别速度和准确性；而且可以脱网单机运行，无需借助网络通讯，尤其适合于边缘计算设备不易连接网络通过管理中心进行配置的场景。
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公开(公告)号：CN116755405A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310747319.X
申请日：2023-06-25
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种无人值守一地多控的一体化协同控制方法，集控中心与各子系统通过工业环网通讯连接，从而实现集控中心与各子系统之间以及各系统相互之间的访问；集控中心运行有一体化运营平台，一体化运营平台用于采集所有子系统的数据，并统一对各子系统进行控制；当子系统与集控中心之间的网络通信出现故障时，开启子系统之间的水平数据传输功能，工作人员可以通过其中一台子系统基于水平数据传输功能远程控制另一台子系统。本发明既可以实现集控中心对所有子系统的统一控制，还可以实现各子系统之间的远程控制，从而避免故障时因子系统失控出现安全事故，为无人值守奠定了基础，提高了监控效率和生产的协同运营能力。
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公开(公告)号：CN112533265A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011427438.X
申请日：2020-12-09
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种基于无线测距的多网关无线信道及网络路由快速切换方法，利用UWB技术进行无线测距和信令的传送，采用距离优先策略，结合信号强度，综合判断选择最优的目标网关基站来接入；并采用接力切换和软切换方式方式，当发现具备切换条件时，提前做好准备，当移动节点与目标网关基站建立稳定通信后，才断开与原网关的联系，从而保证了网关切换的连续性和可靠性，以及通讯信号的强度。
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公开(公告)号：CN118295456B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN116702809A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310574177.1
申请日：2023-05-22
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种简易图案车牌识别检测方法，包括：设计由不同颜色区域构成的简易图案车牌，并设定简易图案车牌的编码规则；将简易图案车牌安装于车厢后板上，通过简易图案车牌的边界颜色区域和车厢后板的背景色区域形成区别色图案；通过在识别区域设置的摄像头对过往车辆后部的车厢后板拍照，车辆照片传输至车辆识别管理系统；车辆识别管理系统对所述车辆照片中的简易图案车牌进行深度神经网络学习比对，并根据所述编码规则进行计算，获得车牌编码。本方法有效提高了矿山生产环境下车牌识别检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112533265B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011427438.X
申请日：2020-12-09
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种基于无线测距的多网关无线信道及网络路由快速切换方法，利用UWB技术进行无线测距和信令的传送，采用距离优先策略，结合信号强度，综合判断选择最优的目标网关基站来接入；并采用接力切换和软切换方式方式，当发现具备切换条件时，提前做好准备，当移动节点与目标网关基站建立稳定通信后，才断开与原网关的联系，从而保证了网关切换的连续性和可靠性，以及通讯信号的强度。
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公开(公告)号：CN213120785U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022546738.1
申请日：2020-11-06
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本实用新型公开了一种基于UWB精确定位和无线传输的无人值守称重装置，包括秤体和用于安装在被称重物体上的UWB电子标签，还包括至少三组围绕秤体布置的定位基站，所述定位基站用于通过感应UWB电子标签来定位被称重物体以及读取UWB电子标签中的信息；所述称重装置还包括控制系统，所述控制系统与所述定位基站及秤体分别通讯连接。本实用新型使用UWB电子标签代替传统的IC卡、NFC卡和射频卡等技术，不仅可以在远距离完成身份识别，提高称重效率，而且能够实现位置的定位，防止串卡，完成位置动态追踪，便于选择适宜的称重时机。
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公开(公告)号：CN206982566U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720798109.3
申请日：2017-07-04
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型涉及一种风冷发动机缸盖喷油器拆卸工具，包括套筒和螺杆，套筒上端具有端盖，套筒下端开口，螺杆的下端穿过端盖置于套筒内，端盖上设置有与螺杆外径相配合的通孔；螺杆的下端连接有喷油器螺母接头，螺杆位于端盖上方设置有第三螺母。端盖上端面设置有垫圈，垫圈与端盖之间设置有滚动支架，滚动支架上设置有若干滚珠，垫圈下端面和端盖上端面分别设置有与滚珠相配合的凹槽。本实用新型结构简单，套筒端与发动机缸盖紧密接触并准确定位，定位性能良好，拆卸方便，降低了设备的维修工时，提高了工作效率。垫圈和固定支架降低了第三螺母与垫圈以及垫圈与端盖之间的磨损，延长了垫圈和套筒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213118479U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021913721.9
申请日：2020-09-04
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京速力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电机车气动刹车安全控制装置。刹车气管一侧并联有旁路气管，该旁路气管与刹车气管的连接点位于刹车电磁阀与刹车弓气缸之间；旁路气管上安装有与控制电源直接连接的紧急制动电磁阀。当控制电源异常时，刹车电磁阀和缓解电磁阀处于断电关闭状态时，紧急制动电磁阀处于失电打开气路状态，将气体引入制动气缸，实现了机车的紧急制动和安全稳定运行。
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