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公开(公告)号：CN118295456B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN115165909A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805884.2
申请日：2022-07-10
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种排水口浑浊度检测系统及方法。检测系统包括沿排水流动方向依次设置的一级沉淀池、二级沉淀池和三级沉淀池；所述二级沉淀池的顶端低于一级沉淀池的溢流口，三级沉淀池的顶端低于二级沉淀池的溢流口；所述一级沉淀池上设有第一检测装置，二级沉淀池上设有第二检测装置，三级沉淀池上设有第三检测装置。本发明通过分级沉淀与分级检测，可以更直观地获取沉淀池内的浑浊情况，及时发出报警信息，同时还能增强沉淀效果，减少进入水泵的泥沙，延长水泵的使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105260793B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510648440.2
申请日：2015-10-09
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明涉及一种巷道围岩变形实时预测方法，包括以下步骤：1)位移传感器实时采集巷道围岩监测点的变形数据，并将实时采集的围岩变形数据存入到历史数据库中；2)将历史数据库中存储的围岩变形数据作为时间序列进行处理提取需要进行预测的某些监测点的围岩变形时间序列数据，其中，时间为通过位移传感器采集到围岩变形数据的实际时间，围岩变形监测值作为时间的因变量；3)利用混沌理论对从历史数据库中提取的围岩变形时间序列数据分别进行相空间重构；4)利用粒子群支持向量机对步骤3)得到的相空间重构得到的数据分别进行预测，获得预测值；5)判断是否还需对其他相关监测点进行变形预测，若需要，返回步骤1)，否则结束预测，并将各个预测值进行累加获得围岩变形预测结果。
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公开(公告)号：CN105260793A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648440.2
申请日：2015-10-09
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明涉及一种巷道围岩变形实时预测方法，包括以下步骤：1)位移传感器实时采集巷道围岩监测点的变形数据，并将实时采集的围岩变形数据存入到历史数据库中；2)将历史数据库中存储的围岩变形数据作为时间序列进行处理提取需要进行预测的某些监测点的围岩变形时间序列数据，其中，时间为通过位移传感器采集到围岩变形数据的实际时间，围岩变形监测值作为时间的因变量；3)利用混沌理论对从历史数据库中提取的围岩变形时间序列数据分别进行相空间重构；4)利用粒子群支持向量机对步骤3)得到的相空间重构得到的数据分别进行预测，获得预测值；5)判断是否还需对其他相关监测点进行变形预测，若需要，返回步骤1)，否则结束预测，并将各个预测值进行累加获得围岩变形预测结果。
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公开(公告)号：CN112218047A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011033934.7
申请日：2020-09-27
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 发明公开了一种基于视频数据采集实现井下采矿工程监控的方法，通过在采矿采掘作业中配套使用视频采集技术进行数据追踪。地表人员通过企业视频连线配以视频采集技术，从采矿作业地点捕捉视频监控信息，获取采矿对应的实时数据，实现视频监管。具有单据信息和实际生产进行关联性更好，现场核查可靠性程度更高的突出特点。
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公开(公告)号：CN115345043A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210891452.8
申请日：2022-07-27
摘要： 本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
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公开(公告)号：CN207911193U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820363065.6
申请日：2018-03-17
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金属矿山井下无轨装备车载设备，包括壳体，壳体前侧具有开口，开口外围连接有前框板，前框板上绕开口铺设有封闭的密封胶圈；还包括壳盖，壳盖与密封胶圈相接触以密封壳体的内腔。壳体内腔中安装有安装底板，壳体内腔中还安装有散热块、RFID模块、WiFi模块、固定支架和电源；RFID模块和WiFi模块安装在安装底板上；散热块安装在壳体的背板上，安装底板上设有前后贯通的开口，散热块前端面上具有穿过开口与RFID模块背面相接触的凸台。本实用新型不仅具备良好的密封能力，防水防尘效果好，延长了装置的使用寿命，而且部件安装牢固，抗冲击能力强。同时，RFID模块能够通过散热块将热量及时导到壳体背部，散热性好，保证了RFID模块的稳定性。
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公开(公告)号：CN213235054U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022236104.6
申请日：2020-10-10
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本实用新型公开了一种基于5G的凿岩台车远程遥控装置，包括远程控制台、第一无线客户前置设备、5G网络系统、第二无线客户前置设备和车载控制系统；所述远程控制台与所述第一无线客户前置设备相连接，第二无线客户前置设备与所述车载控制系统相连接，第一无线客户前置设备通过5G网络系统与第二无线客户前置设备通讯连接。本实用新型实现了凿岩台车的远程操控，不仅提高了生产效率，降低了人力成本，而且将凿岩工从一线危险恶劣环境中解放出来，把凿岩工患职业病的风险降为零，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN216280786U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122987668.8
申请日：2021-12-01
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： F21L4/08 , F21V33/00 , H04N5/225 , F21W131/402
摘要： 一种摄像头拆装方便的矿灯，包括灯壳、主板以及发光组件，所述灯壳的顶部设有摄像头，所述主板固定于所述灯壳内,其上具有MCU模块、无线通讯模块以及为矿灯供电的供电模块，所述MCU模块与所述无线通讯模块以及摄像头连接，所述发光组件设于所述灯壳上，所述灯壳的顶部具有摄像头安装孔，且设有位于所述安装孔周围的定位销孔，所述摄像头的外壳的底部形成插入所述安装孔的插入部，且所述外壳的底部形成插入所述定位销孔的销柱，所述外壳的镜头端的上部形成防护檐，所述主板上具有插接座，所述插接座与所述摄像头的摄像模组的插接线插接。本实用新型结构简单，可以方便地拆装摄像头。
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