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公开(公告)号：CN116765665A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310931645.6
申请日：2023-07-27
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明涉及一种强度500MPa级耐候钢的焊接工艺及在低温服役环境中的应用。现有500MPa级耐候钢的焊接方法存在无法满足低温服役要求的缺陷，本发明提供了一种基于药芯焊丝和冷金属过渡焊接工艺，对药芯焊丝的成分进行优化，增加焊缝金属针状铁素体的形核率，保证接头的低温冲击韧性；另一方面采用冷金属过渡焊接工艺，通过控制短路电流，降低焊接热输入，减少合金元素的烧损。基于本发明工艺制备的耐候钢焊接接头具有良好的低温冲击韧性，能够满足低温服役环境的使用需求。
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公开(公告)号：CN113042863B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110351520.7
申请日：2021-03-31
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，解决了现有技术中非机械加工坡口处焊缝自动跟踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，采用激光视觉传感器拍摄包含激光线的焊缝图像，通过焊缝图像获取特征点，通过特征点位置的确定，可确定坡口区域进而获得坡口面积进而，从而确定焊缝轨迹点，根据识别到的轨迹点与焊枪位置的偏差进行焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN113042863A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110351520.7
申请日：2021-03-31
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，解决了现有技术中非机械加工坡口处焊缝自动跟踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，采用激光视觉传感器拍摄包含激光线的焊缝图像，通过焊缝图像获取特征点，通过特征点位置的确定，可确定坡口区域进而获得坡口面积进而，从而确定焊缝轨迹点，根据识别到的轨迹点与焊枪位置的偏差进行焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN107553026A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710978462.4
申请日：2017-10-19
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本发明公开了一种双摆臂模拟人工焊接装置，包括移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置；下支撑臂的一端连接移动基座，下支撑臂的另一端连接上支撑臂；运动装置包括水平位移滑块和摆动器，水平位移滑块的上端与上支撑臂连接，水平位移滑块的下端与摆动器连接，摆动器包括第一摆臂和第二摆臂；全程模拟人工焊接，摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动，实现了机器作业取代人工作业；双摆臂带动双焊枪同时作业，两道焊接工序一次成型，提高了工作效率，且焊接第二道时候母材温度降低较少；作业规范化，整个焊接过程机器完成，有效减小了人工操作带来的误差。
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公开(公告)号：CN220128031U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321031289.4
申请日：2023-04-25
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 一种铁塔钢管焊接找正装置，涉及铁塔钢管焊接技术领域，解决了铁塔钢管焊接预制过程中不方便找正的问题，包括：上基准定位机构，上基准定位机构包括左定位面和右定位面，左定位面和右定位面的上部设置有定位基座，上基准定位机构的下部设置有下顶杆机构，下顶杆机构包括左顶面和右顶面，左顶面和右顶面的下部设置有顶升基座，顶升基座的下部设置有顶升气缸；通过上基准定位机构的左定位面和右定位面对2个待焊接的钢管的上表面进行上基准定位，然后通过顶升气缸顶起左顶面和右顶面，将2个待焊接的钢管的下表面顶起，使2个待焊接的钢管的上下表面定位在同一高度，实现2个待焊接的钢管的找正，方便工人焊接，提高焊接施工效率。
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公开(公告)号：CN217224335U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221001759.8
申请日：2022-04-28
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种钢管塔组装件辅助焊接装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道上方固定连接有一号底座，所述一号底座的一端固定连接有转动电机，所述一号底座的另一端转动连接有转轴，所述转轴上方固定连接有手动推缸装置，所述一号底座的右侧位于滑动轨道的中部上方固定连接有一个支撑转动结构，所述滑动轨道的另一端上方滑动连接有法兰盘定位装置。本实用新型所述的一种用于汽车制动钳加工的传送装置，可以对需要焊接的钢管塔进行固定并进行旋转使得焊接更加灵活，同时可以对需要焊接的法兰盘灵活的调整高度，并且可以根据钢管塔的长度对法兰盘进行距离的调整，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN215107795U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023119655.0
申请日：2020-12-21
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于三管通讯塔的可伸缩电缆走线架，属于三管通讯塔电缆走线架技术领域，包括三管通讯塔，所述三管通讯塔连接有伸缩主架，伸缩主架连接有基站房屋；所述伸缩主架包括架Ⅰ和架Ⅱ，架Ⅰ上设置有螺纹孔组Ⅰ，螺纹孔组Ⅰ螺纹连接有螺纹孔组Ⅱ，螺纹孔组Ⅱ设置在架Ⅱ上。本实用新型是专为三管通讯塔需与基站房屋之间的电缆走线设计而成，本方案彻底摒弃目前现场测量制造安装的方式，可以任意调整走线架的长度，以适应三管通讯塔与基站房屋之间不同的距离，省时省力，促进三管通讯塔的快速构建。
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公开(公告)号：CN212977308U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021400861.6
申请日：2020-07-15
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04
摘要： 本实用新型提供一种钢管法兰对接机，包括底板，所述底板上通过支杆固定设置有固定板，其特征在于，所述底板上通过支杆还设置有安装杆；所述固定板和安装杆之间通过滑动机构连接有滑动板；所述安装杆一侧贯穿设置有螺管；所述螺管内螺纹连接有螺杆二；所述螺杆二一端与滑动板的一侧接触；所述滑动板和固定板底面上分别设置有法兰压紧机构。与现有技术相比，该对接机通过将法兰压紧机构与滑动板的同步滑动，方便对钢管和法兰的位置同时固定压紧定位，保证了工作的稳定性，提高了对接效率。
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公开(公告)号：CN213003714U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021373619.4
申请日：2020-07-13
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型提供一种角钢折弯装置，包括龙门架、油缸、滑板、剪切机构、刀座、挡板和折弯件；所述油缸设置在龙门架横梁上；所述油缸活塞杆连接滑板；所述滑板滑动设置在龙门架上；所述剪切机构固定设置在滑板上；所述剪切机构配合刀座设置；所述挡板配合剪切机构可拆卸设置在刀座上；所述折弯件可拆卸设置在龙门架一侧立柱上；所述折弯件配合刀座和挡板设置。与现有技术相比，该装置通过在龙门架上同时设置剪切机构和折弯件，能够在对角钢一侧剪切后进行折弯操作，设置简便，操作方便。
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公开(公告)号：CN213717569U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023085961.7
申请日：2020-12-17
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型所述的一种电缆平台挂梯，包括立柱、电缆平台、围护件、挂梯本体及导向轨，所述电缆平台水平设置于所述立柱的顶端，所述导向轨设置于所述电缆平台上，所述挂梯本体挂接于所述导向轨内并沿导向轨移动，所述围护件设置于所述立柱下部的外侧，并对处于收纳状态的挂梯本体限位。挂梯本体通过沿导向轨移动，实现对挂梯本体的位置根据实际环境情况进行调节，节省占地空间；当挂梯本体处于收纳状态时，通过围护件对挂梯本体的下部进行防护，避免非作业人员对其使用。
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